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dc.contributor.advisorGarcía-Morales, Isabel 
dc.contributor.advisorBauzano-Núñez, Enrique
dc.contributor.authorDe-Guzmán-Manzano, Arturo
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2017-02-10T08:26:18Z
dc.date.available2017-02-10T08:26:18Z
dc.date.created2016-11
dc.date.issued2017-02-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12982
dc.description.abstractEn el presente trabajo se describe el diseño e implantación de una interfaz de comunicación basada en la detección de gestos del cirujano para cirugía laparoscópica asistida por la mano. Para el desarrollo del sistema de detección de gestos se va a utilizar el dispositivo hardware Leap Motion, el cual permite registrar secuencias de parámetros físicos de la mano, útiles para la identificación de patrones de movimiento. Esta información es el punto de partida para la implementación de un sistema de reconocimiento de gestos basado en los Modelos Ocultos de Markov. Dicho sistema consta de una fase inicial de entrenamiento de los modelos, y otra fase de reconocimiento que permite distinguir gestos a partir de secuencias de características observables. Además, el sistema desarrollado debe integrarse en la plataforma robótica del grupo de Robótica Médica del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, la cual dispone de una arquitectura basada en ROS para conectar todos los sistemas y dispositivos de los que disponen. Tanto el hardware necesario como el software desarrollado se describen a lo largo de esta memoria, explicando y justificando cada decisión tomada, para finalmente terminar con una serie de experimentos que validan el funcionamiento sistema de reconocimiento.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectLaparoscopiaes_ES
dc.subjectInterfaces de ordenadoreses_ES
dc.subjectRobótica médicaes_ES
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subjectGrado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subject.otherInterfazes_ES
dc.subject.otherReconocimiento de maniobras,es_ES
dc.subject.otherEntrenamientoes_ES
dc.subject.otherCirugía laparoscópica asistida por la mano (CLAM)es_ES
dc.titleDiseño de una interfaz basada en la detección de gestos para cirugía laparoscópica asistida por la manoes_ES
dc.title.alternativeDesign of an interface based on gestures detection for hand-assisted laparoscopic surgeryes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroE.T.S.I. Informáticaes_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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