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Sistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móvil
dc.contributor.advisor | Galindo-Andrades, Cipriano | |
dc.contributor.advisor | Moreno-Dueñas, Francisco Ángel | |
dc.contributor.author | Del Sol Toledano, Víctor | |
dc.contributor.other | Ingeniería de Sistemas y Automática | es_ES |
dc.date.accessioned | 2017-02-10T10:11:37Z | |
dc.date.available | 2017-02-10T10:11:37Z | |
dc.date.created | 2016-11 | |
dc.date.issued | 2017-02-10 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10630/12985 | |
dc.description.abstract | Este trabajo está enfocado a la creación de un sistema informático, robótico y automático con el que podamos actuar en un entorno, por ejemplo, una casa, dependiendo de la lectura que realicemos de los diferentes dispositivos instalados y de la actividad actual de los usuarios del sistema. El sistema actualiza en tiempo real el estado de los diferentes puntos y elementos del domicilio a través de los sensores instalados. El estado de los sensores es comunicado a un servidor que procesa los datos recibidos y los transmite a la plataforma openHAB, en la que, mediante diferentes algoritmos, se estudia la posible actividad que está realizando el usuario. Una vez establecida la actividad que está realizando el usuario y las condiciones del entorno, se procede a realizar, en caso de necesidad, cualquier tipo de ayuda, aviso o proposición al usuario, una comunicación con el exterior o alguna modificación en el domicilio, mediante la comunicación con el actuador, en nuestro caso un robot móvil. El sistema, a través de la plataforma openHAB, dispone de una interfaz gráfica accesible desde cualquier navegador. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Domótica | es_ES |
dc.subject | Informática - Trabajos Fin de Grado | es_ES |
dc.subject | Grado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Grado | es_ES |
dc.subject.other | OpenHAB | es_ES |
dc.subject.other | Automatización | es_ES |
dc.subject.other | Monitorización | es_ES |
dc.title | Sistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móvil | es_ES |
dc.title.alternative | Monitoring and home assistance using Openhab and mobile robotics | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.centro | E.T.S.I. Informática | es_ES |
dc.cclicense | by-nc-nd | es_ES |