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dc.contributor.advisorGalindo, Cipriano 
dc.contributor.advisorMoreno Dueñas, Francisco Ángel
dc.contributor.authorDel Sol Toledano, Victor
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2017-02-10T10:11:37Z
dc.date.available2017-02-10T10:11:37Z
dc.date.created2016-11
dc.date.issued2017-02-10
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/12985
dc.description.abstractEste trabajo está enfocado a la creación de un sistema informático, robótico y automático con el que podamos actuar en un entorno, por ejemplo, una casa, dependiendo de la lectura que realicemos de los diferentes dispositivos instalados y de la actividad actual de los usuarios del sistema. El sistema actualiza en tiempo real el estado de los diferentes puntos y elementos del domicilio a través de los sensores instalados. El estado de los sensores es comunicado a un servidor que procesa los datos recibidos y los transmite a la plataforma openHAB, en la que, mediante diferentes algoritmos, se estudia la posible actividad que está realizando el usuario. Una vez establecida la actividad que está realizando el usuario y las condiciones del entorno, se procede a realizar, en caso de necesidad, cualquier tipo de ayuda, aviso o proposición al usuario, una comunicación con el exterior o alguna modificación en el domicilio, mediante la comunicación con el actuador, en nuestro caso un robot móvil. El sistema, a través de la plataforma openHAB, dispone de una interfaz gráfica accesible desde cualquier navegador.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectDomóticaes_ES
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subjectGrado en Ingeniería de Computadores - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subject.otherOpenHABes_ES
dc.subject.otherAutomatizaciónes_ES
dc.subject.otherMonitorizaciónes_ES
dc.titleSistema para la monitorización y asistencia en el hogar usando Openhab y robótica móviles_ES
dc.title.alternativeMonitoring and home assistance using Openhab and mobile roboticses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroE.T.S.I. Informáticaes_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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