JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Listar

    Todo RIUMAComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentrosEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentros

    Mi cuenta

    AccederRegistro

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso

    DE INTERÉS

    Datos de investigaciónReglamento de ciencia abierta de la UMAPolítica de RIUMAPolitica de datos de investigación en RIUMASHERPA/RoMEODulcinea
    Preguntas frecuentesManual de usoDerechos de autorContacto/Sugerencias
    Ver ítem 
    •   RIUMA Principal
    • Investigación
    • Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
    • ISA - Conferencias Científicas
    • Ver ítem
    •   RIUMA Principal
    • Investigación
    • Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
    • ISA - Conferencias Científicas
    • Ver ítem

    A Robotic Experiment Toward Understanding Human Gas-Source Localization Strategies

    • Autor
      Gongora, Andres; Monroy, Javier G.; Gonzalez-Jimenez, Antonio JavierAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2017-06-15
    • Palabras clave
      Robots autónomos
    • Resumen
      This paper describes an experiment for gas-source localization with a human-teleoperated mobile robot devised to gather data on how humans search for odor-sources. To that end, more than 150 repetitions of the search process are recorded for 69 test subjects, under 4 sensor configurations (including electronic nose, anemometer and video camera) and 4 scenarios (i.e. with different wind-flow conditions and gas-source position). The experiment has been carried out with a ROS-based simulator that allows driving the robot while recording data of interest (e.g. driving commands, robot localization, sensor measurements, groundtruth, etc.) for further analyzing the human process of gas-source searching, and computational fluid dynamics (CFD) to generate realistic and repeatable test conditions. The manuscript describes the different environmental parameters and sensor combinations of the experiment, and explains the methodology under which it was executed. The obtained dataset is publicly available at http://mapir.isa.uma.es/mapirwebsite/index.php/253-gsl-dataset.
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/13888
    • Compartir
      RefworksMendeley
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros
    paper_teleoperation.pdf (3.377Mb)
    Colecciones
    • ISA - Conferencias Científicas

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso
    Buscar en Dimension
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
     

     

    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA