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dc.contributor.authorGandarias, Juan Manuel
dc.contributor.authorGómez-de-Gabriel, Jesús Manuel 
dc.contributor.authorGarcía-Cerezo, Alfonso José 
dc.date.accessioned2017-09-29T12:31:26Z
dc.date.available2017-09-29T12:31:26Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017-09-29
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/14555
dc.description.abstractEste artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector está compuesto por un sensor táctil de alta resolución que permite obtener imágenes de presión. El sistema extrae información háptica en situaciones de catástrofe en las que, generalmente, existe baja visibilidad, con el propósito de evaluar el estado de las víctimas en función de la urgencia de atención (triaje). Se han implementado dos métodos de inteligencia artificial para clasificar imágenes obtenidas por el sensor táctil, distinguiendo los contactos con personas de objetos inertes en escenarios de desastre. Cada método dispone de un extractor de características de imágenes de presión y un clasificador, obtenido por aprendizaje supervisado. Para validar los métodos se han realizado experimentos de clasificación en clases Humano y No humano. Finalmente, se ha realizado una comparación de ambos métodos en términos de porcentaje de acierto y tiempo empleado para la clasificación, en base a los resultados de los experimentos.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectInteligencia artificiales_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subject.otherDeep learninges_ES
dc.subject.otherMachine learninges_ES
dc.subject.otherSensor táctiles_ES
dc.subject.otherReconocimientoes_ES
dc.subject.otherRescatees_ES
dc.titleClasificación de información táctil para la detección de personases_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.relation.eventtitleXXXVIII Edición Jornadas de Automáticaes_ES
dc.relation.eventplaceGigón, Españaes_ES
dc.relation.eventdateSeptiembre de 2017es_ES
dc.identifier.orcidhttp://orcid.org/0000-0001-5960-3453es_ES
dc.cclicenseby-nces_ES
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/submittedVersiones_ES


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