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dc.contributor.authorBataller-Torras, Alex 
dc.contributor.authorCabrera-Carrillo, Juan Antonio 
dc.contributor.authorCastillo-Aguilar, Juan Jesus 
dc.contributor.authorNadal-Martinez, Fernando 
dc.date.accessioned2017-11-07T07:59:16Z
dc.date.available2017-11-07T07:59:16Z
dc.date.created2017
dc.date.issued2017-11-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10630/14760
dc.description.abstractEl movimiento pasivo es una técnica recomendada para la rehabilitación de ciertas lesiones de los dedos de la mano. Los ejercicios se realizan con ayuda de un fisioterapeuta en sesiones de pocos minutos varias veces al día. En los últimos años se han presentado diversos exoesqueletos para mover los dedos de la mano de forma controlada, que podrían ayudar al fisioterapeuta en esta tarea. Sin embargo, estos dispositivos no se han popularizado, principalmente debido a su complejidad y elevado precio. Esto es debido a que han sido concebidos como dispositivos flexibles que se pueden adaptar a diferentes tareas, aplicando no sólo movimiento pasivo, sino ayudando también al movimiento activo. Para ello, disponen de un elevado número de grados de libertad e incorporan sensores para medir la fuerza realizada por el paciente. En este trabajo se presenta un exoesqueleto desarrollado específicamente para la rehabilitación de los dedos de la mano con movimiento pasivo. El dispositivo es sencillo, económico y fácil de fabricar. La aplicación de técnicas evolutivas de síntesis de mecanismos, permite el diseño personalizado del dispositivo para que reproduzca con precisión el movimiento del dedo de la mano de cada paciente con un solo grado de libertad. En este trabajo se explica el proceso completo, desde la síntesis del mecanismo adaptado a las características del dedo del paciente, hasta la simulación del resultado y la fabricación del exoesqueleto con una impresora 3D. Según el tipo de lesión, los requerimientos del dispositivo pueden variar, por lo que se proponen distintas soluciones para cada caso.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectIngeniería biomédicaes_ES
dc.subjectTecnología de la rehabilitaciónes_ES
dc.subject.otherCPMes_ES
dc.subject.otherExoesqueletoes_ES
dc.subject.otherRehabilitaciónes_ES
dc.titleSíntesis evolutiva de mecanismos aplicada al diseño de un exoesqueleto para la rehabilitación de los dedos de la manoes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialeses_ES
dc.relation.eventtitle13º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánicaes_ES
dc.relation.eventplaceLisboa, Portugales_ES
dc.relation.eventdate23 de Octubre de 2017es_ES
dc.cclicenseby-nc-ndes_ES


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