JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Listar

    Todo RIUMAComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentrosEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentros

    Mi cuenta

    AccederRegistro

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso

    DE INTERÉS

    Política institucional UMAPolítica de RIUMASHERPA/RoMEODulcineaHéloïse
    Preguntas frecuentesManual de usoDerechos de autorContacto/Sugerencias
    Ver ítem 
    •   RIUMA Principal
    • Investigación
    • Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
    • ISA - Conferencias Científicas
    • Ver ítem
    •   RIUMA Principal
    • Investigación
    • Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA)
    • ISA - Conferencias Científicas
    • Ver ítem

    Integrating Olfaction in a Robotic Telepresence Loop

    • Autor
      Monroy, Javier; Melendez-Fernandez, Francisco; Gongora, Andres; Gonzalez-Jimenez, Javier
    • Fecha
      2017
    • Editorial/Editor
      IEEE
    • Palabras clave
      Robots autónomos
    • Resumen
      In this work we propose enhancing a typical robotic telepresence architecture by considering olfactory and wind flow information in addition to the common audio and video channels. The objective is to expand the range of applications where robotics telepresence can be applied, including those related to the detection of volatile chemical substances (e.g. land-mine detection, explosive deactivation, operations in noxious environments, etc.). Concretely, we analyze how the sense of smell can be integrated in the telepresence loop, covering the digitization of the gases and wind flow present in the remote environment, the transmission through the communication network, and their display at the user location. Experiments under different environmental conditions are presented to validate the proposed telepresence system when localizing a gas emission leak at the remote environment.
    • URI
      http://hdl.handle.net/10630/14795
    • Compartir
      RefworksMendeley
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros
    2017_jmonroy_RO-MAN_Integrating_Olfaction_in_the_Robotic_Telepresence_Loop.pdf (484.6Kb)
    Colecciones
    • ISA - Conferencias Científicas

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
     

     

    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA