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dc.contributor.advisorMuñoz-Martínez, Víctor Fernando 
dc.contributor.advisorBauzano-Núñez, Enrique
dc.contributor.authorAmores Elena, Marta
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaen_US
dc.date.accessioned2018-04-17T07:04:43Z
dc.date.available2018-04-17T07:04:43Z
dc.date.created2018-02
dc.date.issued2018-04-17
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/15551
dc.description.abstractEn el presente trabajo se describe el diseño de un simulador de la actividad cerebral para cirugía endonasal mediante señales EEG, las cuales se generan en distintas posiciones de un modelo de cavidad intracraneal. Las mediciones son obtenidas mediante una sonda que podrá ser manejada por un neurocirujano en prácticas, o bien por un robot autónomo que localice el sensor en los puntos de interés. Con esta información, se propone el desarrollo de un generador del mapa neurológico que muestre y clasifique de forma gráfica la actividad cerebral del paciente. Para la realización de este trabajo se va a emplear como dispositivos hardware un Arduino Mega ADK y un circuito eléctrico a través del cual el neurocirujano o el robot autónomo medirán las señales EEG modeladas. Como paquetes de software se ha empleado Matlab para la generación y procesado de señales EEG, así como el sistema ROS para las comunicaciones entre Arduino/Matlab. De este modo, el sistema desarrollado pueda integrarse en la plataforma robótica del grupo de Robótica Médica del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, que ya dispone de una arquitectura basada en ROS. El trabajo concluye con la presentación de resultados experimentales para, por un lado, validar las señales generadas con el simulador, y por otro lado verificar la precisión obtenida por el algoritmo de clasificación de las señales EEG que permite presentar de forma gráfica el mapa de la actividad cerebral.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectNariz - Cirugía endoscópicaen_US
dc.subjectProcesado de señales - Técnicas digitalesen_US
dc.subjectElectroencefalografíaen_US
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoen_US
dc.subjectGrado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Gradoen_US
dc.subject.otherSeñales EEGen_US
dc.subject.otherCirugía endoscópica endonasalen_US
dc.subject.otherROSen_US
dc.subject.otherMatlaben_US
dc.subject.otherMapeo neurológicoen_US
dc.subject.otherClasificador de señales cerebralesen_US
dc.subject.otherDynamic Time Warping (DTW)en_US
dc.titleDiseño y desarrollo de la simulación de las señales de la actividad cerebral para cirugía endoscópica endonasalen_US
dc.title.alternativeDesign and development of simulated signals of brain activity for endoscopic endonasal surgeryen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
dc.centroE.T.S.I. Informáticaen_US
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


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