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    Multi-scale path planning for a planetary exploration vehicle with multiple locomotion modes

    • Autor
      Sánchez, J. Ricardo; Azkarate, Martin; Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos JesusAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2018-06-21
    • Palabras clave
      Robótica
    • Resumen
      Planetary exploration vehicles (rovers) can encounter with a great variety of situations. Most of them are related to the terrain, which can cause the end of the mission if these vehicles are not able to traverse it. It was the case of Spirit rover, which got stuck in loose sand, making it impossible to continue advancing. A solution to this is to make rovers capable of modifying their locomotion to traverse terrains with particular terramechanic parameters.
    • URI
      https://hdl.handle.net/10630/15996
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    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
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