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dc.contributor.authorToscano Moreno, Manuel
dc.contributor.authorMandow, Anthony 
dc.contributor.authorMartinez-Sanchez, Maria Alcazar 
dc.contributor.authorGarcia-Cerezo, Alfonso J. 
dc.date.accessioned2018-09-14T06:55:17Z
dc.date.available2018-09-14T06:55:17Z
dc.date.issued2018
dc.identifier.citationManuel Toscano-Moreno, Anthony Mandow, María Alcázar Martínez y Alfonso García-Cerezo (2018) "Planificador Estratégico para Operaciones de Rescate Mediante Vehículos Terrestres No Tripulados" Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, pp. 387-393. Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018.en_US
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/16457
dc.description.abstractEl despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador estratégico para el rescate de víctimas mediante un equipo de robots terrestres. Este sistema inteligente permitirá planificar las trayectorias para acceder a las víctimas de acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia médica (triaje). Para la planificación se propone una nueva variante del algoritmo “ fast marching method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados preliminares mediante un ejemplo de aplicación en condiciones simuladas.en_US
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Proyecto nacional DPI2015-65186-R. Ayuda BES-2016-077022 del Fondo Social Europeo FSE.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.publisherComité Español de Automáticaen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobóticaen_US
dc.subject.otherFast marching methoden_US
dc.titlePlanificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripuladosen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjecten_US
dc.centroEscuela de Ingenierías Industrialesen_US
dc.relation.eventtitleXXXIX Jornadas de Automáticaen_US
dc.relation.eventplaceBadajozen_US
dc.relation.eventdateSeptiembre de 2018en_US
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


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