Listar Docencia por departamento/instituto "Ingeniería de Sistemas y Automática"
Mostrando ítems 1-20 de 95
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Acoplamiento autónomo de un robot móvil en su base de carga mediante la detección de códigos QR
(2021-12)El objetivo principal que persigue este TFG es la implementación de un programa que permita a un robot realizar un acoplamiento automático sobre una base de carga mediante el uso de códigos QR como patrones de reconocimiento. ... -
Algoritmos de detección y localización de puntos de referencia faciales en tiempo real para guiado en cirugía
(2018-11-21)La tasa de éxito de las cirugías endoscópicas se ha visto incrementada en gran medida tras la implementación de sistemas de guiado por ordenador. Estos permiten localizar con precisión la punta del endoscopio en la ... -
Análisis de los mensajes del bus CAN del rover J8
(2024-01)En este trabajo de fin de grado se estudiarán los mensajes enviados a través del bus CAN del rover J8 de los motores de tracción y de dirección, los enviados por las baterías y sus cargadores y por el receptor de radio. ... -
Análisis e implementación de un mecanismo de toma de decisiones para sistemas robotizados en entornos industriales.
(2023)El paradigma conocido como "Industria 4.0" se basa en la automatización y el uso de los datos en las tecnologías de producción [3]. Los fabricantes están adoptando este enfoque porque aporta ventajas como mayor automatización, ... -
Análisis experimental de eslabones de rigidez variable basados en jamming para manipuladores robóticos
(2024-10)En este proyecto me centro en la investigación en el campo de “Soft Robotics”, en la robótica de rigidez variable que usa la técnica de jamming. El objetivo, por un lado, es el estudio e implementación de los tres tipos ... -
Aplicación de técnicas de Inteligencia artificial para la determinación de marcadores relevantes en inmunoterapia antitumoral.
(2023)Actualmente, la inteligencia artificial está transformando la manera en que se abordan nuevos desafíos, y es que, el estudio y desarrollo de este campo, pone en evidencia las ventajas que trae consigo. Hace tiempo que ... -
Aplicación móvil basada en geofencing para navegación en interiores
(2024-09)Este Trabajo de Fin de Grado presenta una aplicación móvil que emplea la tecnología de geofencing y localización mediante balizas para facilitar la navegación en interiores y regular el acceso en entornos cerrados. Esta ... -
Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles: mejoras de la autonomía y la autoadaptación
(2023-09)El presente trabajo se centra en la explicación de mejoras implementables para el aprendizaje por refuerzo en vivo en robots móviles, como el aumento de la autonomía del robot para retornar a estados seguros tras un resultado ... -
Automatización de lecturas NFC con un manipulador de 5 grados de libertad : aplicación a robótica de servicios.
(2023)El proyecto consiste en la automatización de la lecturas NFC utilizando un manipulador de 5 grados de libertad. Se utilizará una pinza impresa en 3D con un módulo de lectura y escritura NFC para interactuar con etiquetas ... -
Comunicación remota con un sistema ROS mediante WebRTC
(2018-11-21)El objetivo de este proyecto consiste en establecer una conexión directa mediante p2p (peer to peer) entre un usuario usando una aplicación web y un robot gobernado por una arquitectura robótica basada en el framework ... -
Control a baja velocidad del robot móvil rambler basado en la plataforma arduino
(2019-05-13)En el presente trabajo de fin de grado se desarrolla el control a baja velocidad del robot móvil Rambler. Su movimiento se realiza a través de cuatro motores sin escobillas de accionamiento directo (BLDC), los cuales se ... -
Control adaptativo de un manipulador paralelo ligero de tres grados de libertad
(2024-10)La interacción física segura entre robots y el entorno es un problema que ha persistido durante décadas en el campo de la robótica, ya que las colisiones pueden ser dañinas, especialmente en entornos donde robots y personas ... -
Control avanzado del robot movil krobot con sensores internos
(2019-05-13)Este trabajo de Fin de Grado se basa en dotar a un robot de tipo Skid Steer de un mejor control de bajo nivel, partiendo de un remodelado del diseño hardware que busca optimizar el estado de los elementos ya existentes, ... -
Control cinemático avanzado del robot móvil krobot con sensores de entorno
(2019-05-13)En este Trabajo de Fin de Grado se parte del robot móvil Krobot con movimiento de tipo skid-steer perteneciente a la plataforma Piero con el de seguir avanzando con el sistema de control que ya poseía. En concreto, se ... -
Control de movimiento de un instrumento quirúrgico Endowrist mediante un dispositivo háptico.
(2023)En los últimos años, la cirugía asistida por plataformas robóticas ha generado un creciente interés, gracias a los numerosos beneficios que presenta tanto para los pacientes como para el personal sanitario. Esto ha llevado ... -
Control digital de presión en ventiladores mecánicos
(2023-09)Un ventilador mecánico es un dispositivo utilizado en el proceso de la ventilación forzada para asistir o sustituir la función respiratoria de un paciente de forma artificial. Se encarga de suministrar y regular la presión, ... -
Creación de entorno de simulación en ingravidez con interacción entre satélite y robot
(2018-06-11)El presente trabajo fin de grado nace del especial interés acaecido a lo largo de estos años por la supresión de escombros espaciales, particularmente de satélites muertos, debido a la congestión que producen en las órbitas ... -
Creación de mapas topológicos por apariencia visual mediante corte de grafos. Aplicación al reconocimiento de lugares previamente visitados
(2023-06)La Localización basada en Apariencia (AbL) es una estrategia de Localización Visual que consiste en estimar la posición y orientación de un agente a partir de imágenes de un entorno previamente visitado. En esta técnica, ... -
Desarrollo de un dispositivo funcional de bajo coste para el seguimiento de personas en instalaciones. Aplicación al rastreo de contactos con positivos COVID-19 en empresas y organismos públicos
(2022-12)El contenido de este proyecto de fin de grado se centra en rediseñar la solución de seguimiento de dispositivos bluetooth presentado en el trabajo fin de grado titulado "DESARROLLO DE UNA SOLUCIÓN DE BAJO COSTE PARA EL ...