ListarDocencia por tema "Q-Learning"
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Aprendizaje por esfuerzo para la manipulación de objetos por un brazo robótico
(2019-11-22)El objetivo de este proyecto consiste en la implementación de un algoritmo de Aprendizaje por Refuerzo (AR) para un robot formado por una plataforma móvil y un brazo robótico, para realizar una comparación con otros ... -
Desarrollo de jugadores automáticos mediante aprendizaje profundo por refuerzo para videojuegos
(2020-01-16)En este proyecto se presenta un modelo de aprendizaje profundo ca- paz de aprender a realizar varias tareas usando el juego de 1993 DOOM como entorno. El agente es entrenado con los píxeles en crudo de la pantalla de ...