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Sistema de captura de movimiento con Intel Edison
dc.contributor.advisor | Ortega-Daza, Juan José | |
dc.contributor.author | Martellotti, Alan Nicolás | |
dc.contributor.other | Lenguajes y Ciencias de la Computación | en_US |
dc.date.accessioned | 2018-11-28T12:24:36Z | |
dc.date.available | 2018-11-28T12:24:36Z | |
dc.date.created | 2018 | |
dc.date.issued | 2018-11-28 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10630/16983 | |
dc.description.abstract | Los objetivos de este trabajo de fin de grado se basan en diseñar y simular un sistema de captación de movimientos a través de diversos sensores interconectados con una placa de procesamiento Intel Edison [1], y el tratamiento de estos datos en un entorno de desarrollo externo, en este caso Unity [2], así como el estudio de la viabilidad y uso en diversos campos. A lo largo del proyecto se profundizará en cómo calcular y diseñar un sistema que permita el cálculo de la posición en dos ejes, giro en tres ejes y flexión de las falanges medias y proximales de una mano, además de la interacción con programas de desarrollo externos los cuales mostrarán los movimientos leídos por los sensores a través de modelos 3D o avatares. Para el montaje se hará uso del sensor MPU6050 [3], que permitirá calcular las diversas rotaciones en los tres ejes cardinales, su elección se justificará en los capítulos posteriores, al igual que la del sensor de flexión SPRK Flex [4] y de la cámara Kinect, utilizada para el cálculo de la posición en dos ejes. La interconexión de los sensores anteriores se llevará a cabo a través del microcontrolador Intel Edison con extensión de placa para Arduino [5]. Posteriormente se utilizará la plataforma de desarrollo Unity, que se encargará de recoger los dato obtenidos por los sensores y crear simulaciones con modelos 3D o avatares con las que el usuario pueda interactuar. Por último, se llevará a cabo un estudio de los ámbitos a los que se pueden aplicar este sistema de captación de movimiento. | en_US |
dc.language.iso | spa | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Animación por ordenador | en_US |
dc.subject | ARDUINO (Controlador programable) | en_US |
dc.subject | Grado en Ingeniería Informática - Trabajos Fin de Grado | en_US |
dc.subject | Informática - Trabajos Fin de Grado | en_US |
dc.subject.other | Intel Edison | en_US |
dc.subject.other | Arduino | en_US |
dc.subject.other | Acelerómetro | en_US |
dc.subject.other | Giroscopio | en_US |
dc.subject.other | MPU6050 | en_US |
dc.subject.other | Posición | en_US |
dc.subject.other | Kinect | en_US |
dc.subject.other | Flexión | en_US |
dc.subject.other | Unity | en_US |
dc.title | Sistema de captura de movimiento con Intel Edison | en_US |
dc.title.alternative | Motion capture system with Intel Edison | en_US |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | en_US |
dc.centro | E.T.S.I. Informática | en_US |
dc.rights.cc | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |