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Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate
dc.contributor.author | Lara Hurtado, F.J. | |
dc.contributor.author | Fernández-Lozano, Juan Jesús | |
dc.contributor.author | Vázquez-Martín, Ricardo | |
dc.date.accessioned | 2019-09-17T12:05:50Z | |
dc.date.available | 2019-09-17T12:05:50Z | |
dc.date.created | 2019 | |
dc.date.issued | 2019 | |
dc.identifier.citation | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497169.735 | en_US |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10630/18372 | |
dc.description.abstract | as redes de sensores inalámbricas constituyen un complemento en diversas aplicaciones robóticas, como es el caso de las misiones de búsqueda y rescate. En este caso, la capacidad de las redes de sensores inalámbricas para obtener información en la cercanía de la zona de interés, su persistencia, y su capacidad para añadir sensores a vehículos constituyéndolos en nodos móviles, puede aportar a los equipos robóticos información que puede facilitar su misión. No obstante, la integración entre robots y redes de sensores inalámbricas es compleja, y debe prestar especial atención a aspectos como la cobertura, particularmente en el caso de nodos móviles. Este trabajo describe una red de sensores inalámbrica con comunicaciones en malla como alternativa a este problema. La red se basa además en elementos de hardware y software abierto, dando lugar a un sistema de tamaño, peso y coste reducido que facilita contar con un elevado número de nodos. El código y la documentación del sistema presentado en este artículo está disponible en https://github.com/jjflozano/WSNs. | en_US |
dc.description.sponsorship | Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. | en_US |
dc.language.iso | spa | en_US |
dc.publisher | Repositorio Universidade da Coruña | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Detectores | en_US |
dc.subject | Sensores | en_US |
dc.subject | Robótica | en_US |
dc.subject.other | Redes de sensores inalámbricas | en_US |
dc.subject.other | Robots móviles | en_US |
dc.subject.other | Sistemas ciber-físicos | en_US |
dc.title | Una red de sensores inalámbrica basada en hardware y software abierto para colaboración con aplicaciones de robótica a misiones de búsqueda y rescate | en_US |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article | en_US |
dc.relation.eventtitle | Jornadas de Automática 2019 | en_US |
dc.relation.eventplace | La Coruña, España | en_US |
dc.relation.eventdate | 4-6 Septiembre, 2019. | en_US |
dc.rights.cc | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |