Esta comunicación presenta algunos resultados parciales de una proyecto de investigación e innovación educativa en el que participa profesorado proveniente de 3 áreas de conocimiento (Didáctica y Organización Escolar, Teoría de la Educación y Didáctica de las Matemáticas) y que se lleva a cabo en la Universidad de Málaga, Facultad de Ciencias de la Educación durante los años 2017-2019. Su finalidad es analizar, conocer, comprender y mejorar los procesos de enseñanza y aprendizaje que se desarrollan en las aulas de la facultad de Ciencias de la Educación de la Universidad de Málaga poniendo en práctica los principios y metodología innovadora del Proyecto Roma. La metodología utilizada es la Investigación Acción Participativa Formativa. El proyecto nos lleva a elaborar propuestas de acción que mejore nuestras propias prácticas docentes y, a la vez, incidan en la formación inicial de los futuros profesionales de la educación desde una perspectiva crítica e inclusiva.