La tecnología wearable, los textiles inteligentes y los sensores textiles avanzan a una velocidad vertiginosa y se encuentran en constante desarrollo. Es de especial interés el uso de este tipo de tecnología en dispositivos orientados al sector sanitario. A día de hoy existen numerosos productos wearables usados para éste y otros muchos sectores como el laboral, deportivo o en la vida rutinaria de las personas. Relojes inteligentes, bandas pulsómetro o camisetas capaces de regular la temperatura corporal son sólo algunos ejemplos de ellos. Además, existen algunas tecnologías que saldrán al mercado próximamente y se presentan como ideales compañeras de la tecnología wearable, como por ejemplo, el 5G y el grafeno aplicable a baterías y sensores.
En este Trabajo Fin de Grado se ofrece una panorámica de las tecnologías wearable y de los sensores textiles, además se ha diseñado y fabricado un dispositivo wearable: un guante para el control de una mano robótica basado en sensores textiles. El trabajo se ha centrado en conseguir un movimiento preciso y natural de la mano buscando la optimización de cada uno de los componentes del sistema, para una primera inmersión en el mundo de las prótesis y la robótica médica. Gracias al sistema diseñado pueden surgir aplicaciones tales como manipulación a distancia de objetos peligrosos, actividades para la rehabilitación de pacientes o como principio de funcionamiento de una prótesis.
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