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dc.contributor.advisorNavas-Gonzalez, Rafael Jesus 
dc.contributor.advisorCastellanos Ramos, Julián
dc.contributor.authorReyes Hernández, Pablo
dc.contributor.otherElectrónicaen_US
dc.date.accessioned2019-11-22T07:43:27Z
dc.date.available2019-11-22T07:43:27Z
dc.date.created2019-09
dc.date.issued2019-11-22
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/18863
dc.description.abstractLa tecnología wearable, los textiles inteligentes y los sensores textiles avanzan a una velocidad vertiginosa y se encuentran en constante desarrollo. Es de especial interés el uso de este tipo de tecnología en dispositivos orientados al sector sanitario. A día de hoy existen numerosos productos wearables usados para éste y otros muchos sectores como el laboral, deportivo o en la vida rutinaria de las personas. Relojes inteligentes, bandas pulsómetro o camisetas capaces de regular la temperatura corporal son sólo algunos ejemplos de ellos. Además, existen algunas tecnologías que saldrán al mercado próximamente y se presentan como ideales compañeras de la tecnología wearable, como por ejemplo, el 5G y el grafeno aplicable a baterías y sensores. En este Trabajo Fin de Grado se ofrece una panorámica de las tecnologías wearable y de los sensores textiles, además se ha diseñado y fabricado un dispositivo wearable: un guante para el control de una mano robótica basado en sensores textiles. El trabajo se ha centrado en conseguir un movimiento preciso y natural de la mano buscando la optimización de cada uno de los componentes del sistema, para una primera inmersión en el mundo de las prótesis y la robótica médica. Gracias al sistema diseñado pueden surgir aplicaciones tales como manipulación a distancia de objetos peligrosos, actividades para la rehabilitación de pacientes o como principio de funcionamiento de una prótesis.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectBiodetectoresen_US
dc.subjectBiomedicinaen_US
dc.subjectRobóticaen_US
dc.subjectARDUINO (Controlador programable)en_US
dc.subjectAutómatas - Sistemas de controlen_US
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoen_US
dc.subjectGrado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Gradoen_US
dc.subject.otherTecnología wearableen_US
dc.subject.otherArduino UNOen_US
dc.subject.otherBiomedicinaen_US
dc.subject.otherLinqstat MVCFen_US
dc.subject.otherMano robóticaen_US
dc.subject.otherPiezorresistivoen_US
dc.subject.otherSensor de flexiónen_US
dc.subject.otherSensores textilesen_US
dc.subject.otherTextiles inteligentesen_US
dc.titleSensores textiles: aplicación en el campo de la ingeniería de la saluden_US
dc.title.alternativeTextile sensors: application in the field of health engineeringen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
dc.centroE.T.S.I. Informáticaen_US
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


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