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dc.contributor.advisorMuñoz-Martínez, Víctor Fernando 
dc.contributor.advisorBauzano-Núñez, Enrique
dc.contributor.authorCuesta Arranz, Cristina
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaen_US
dc.date.accessioned2019-11-22T10:32:39Z
dc.date.available2019-11-22T10:32:39Z
dc.date.created2019-09
dc.date.issued2019-11-22
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/18875
dc.description.abstractEl presente trabajo describe un prototipo de un aspirador multifuncional para la cirugía endoscópica endonasal. En este tipo de intervenciones, el cirujano accede al seno esfenoidal a través de las fosas nasales. En concreto, el dispositivo propuesto permite realizar tanto la función de aspirado como de administración de fármacos con una sola herramienta, evitando tener que cambiarla durante la intervención para estas tareas. La herramienta puede ser controlada de forma manual o de forma automática mediante el uso de un robot quirúrgico, para lo cual se dispone de sendos elementos de agarre específicos para cada modo de empleo. En ambos casos, la herramienta posee una carcasa común que integra una cánula alargada. Esta parte es la que se introduce por las vías nasales, y se aprovecha como conducto común para la irrigación o la aspiración, siempre de forma exclusiva. Por otro lado, la carcasa posee un ensamblaje que permite cambiar el elemento de agarre de la herramienta. El elemento de agarre manual posee el botón de hombre muerto que tendrá que ser pulsado para activar la aspiración, y otro para cambiar a modo de irrigación que únicamente podrá ser activado si esta activado el pulsador de hombre muerto. El elemento de agarre automático comunica las actuaciones de los pulsadores anteriormente mencionados a través del controlador del robot quirúrgico. Toda la arquitectura funcional del sistema ha sido integrada en el dispositivo mediante el framework ROS y una placa Arduino.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectCirugía endoscópica - Aparatos e instrumentosen_US
dc.subjectRobóticaen_US
dc.subjectBiomedicinaen_US
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoen_US
dc.subjectGrado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Gradoen_US
dc.subject.otherCirugía endonasalen_US
dc.subject.otherNeurocirugíaen_US
dc.subject.otherAspiradoren_US
dc.subject.otherIrrigadoren_US
dc.subject.otherRobóticaen_US
dc.subject.otherCavidad nasalen_US
dc.subject.otherInstrumento quirúrgicoen_US
dc.titlePrototipo de un aspirador automático para cirugía por vía endonasalen_US
dc.title.alternativePrototype of an automatic surgical aspirator for endonasal surgeryen_US
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisen_US
dc.centroE.T.S.I. Informáticaen_US
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


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