La plataforma Raspberry Pi aúna el bajo consumo, bajo coste y la potencia de un SO Linux en una pequeña placa de desarrollo que ofrece múltiples GPIOs (E/S de propósito general) para conectar dispositivos externos con facilidad. En este trabajo se desarrollará un driver cliente i2c para conectar varios sensores de consumo INA219, además el driver ofrecerá las lecturas de los diferentes valores que mide el sensor en el espacio del usuario a través del subsistema del kernel IIO (Industrial I/O) que permite estandarizar la lectura de sensores tipo ADC. Se proporciona los mecanismos para la carga del driver automáticamente y de forma manual. El driver será operativo para cualquier sistema Linux y se validará en la plataforma Rpi.
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