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dc.contributor.advisorMuñoz-Martínez, Víctor Fernando 
dc.contributor.authorCuesta Ramírez, José Manuel
dc.contributor.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.date.accessioned2020-11-16T13:18:56Z
dc.date.available2020-11-16T13:18:56Z
dc.date.created2020
dc.date.issued2020-11-16
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/20357
dc.description.abstractLa cirugía endoscópica endonasal es una intervención quirúrgica cuyo objetivo es la extracción de tumores cerebrales situados en la base del cráneo. Este tipo de operaciones poseen un alto nivel de complejidad, un elevado tiempo de intervención y requieren de una gran precisión por parte del neurocirujano, debido al espacio reducido de trabajo, y a la funcionalidad de la anatomía implicada, ya que una lesión o daño en el tejido cerebral, puede generar consecuencias graves para el paciente. Durante el desarrollo del proceso quirúrgico, el cirujano debe manejar instrumentos destinados a la escisión del tumor, así, como un endoscopio que permite realizar el seguimiento de la intervención a través de una imagen. En este contexto, surge la robótica médica cuyo objetivo es simplificar el trabajo del neurocirujano y, por tanto, reducir la complejidad y el tiempo requerido para completar una intervención quirúrgica. Este trabajo, consiste en el estudio y análisis del procedimiento convencional aplicado en las cirugías endoscópicas endonasales, obteniendo los requisitos, y condiciones necesarias para llevarlas a cabo, así, como el diseño de un concepto de robot que alcance el objetivo sin incluir instalaciones o adaptaciones especiales y con los mínimos cambios posibles a un quirófano estándar, para facilitar su inclusión. Como resultado de este trabajo, se entrega una propuesta de quirófano donde los manipuladores robóticos son capaces de alcanzar el espacio de trabajo sin contactar con el resto de los elementos del quirófano, teniendo en cuenta aspectos como la estructura que los porta, las herramientas seleccionadas o la visibilidad del cirujano.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectIngeniería biomédicaes_ES
dc.subjectCinemáticaes_ES
dc.subjectRobótica médicaes_ES
dc.subjectManipuladores (Mecanismos)es_ES
dc.subjectCerebro - Cirugíaes_ES
dc.subjectNeurocirugíaes_ES
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subjectGrado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subject.otherCirugía endoscópica endonasales_ES
dc.subject.otherManipulador robóticoes_ES
dc.subject.otherCinemáticaes_ES
dc.titleDiseño y simulación cinemática de un robot para intervenciones por abordaje endonasales_ES
dc.title.alternativeDesign and kinematic simulation of a robot for interventions by endonasal approaches_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroE.T.S.I. Informáticaes_ES
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


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