JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

    Listar

    Todo RIUMAComunidades & ColeccionesPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentrosDepartamentos/InstitutosEditoresEsta colecciónPor fecha de publicaciónAutoresTítulosMateriasTipo de publicaciónCentrosDepartamentos/InstitutosEditores

    Mi cuenta

    AccederRegistro

    Estadísticas

    Ver Estadísticas de uso

    DE INTERÉS

    Datos de investigaciónReglamento de ciencia abierta de la UMAPolítica de RIUMAPolitica de datos de investigación en RIUMAOpen Policy Finder (antes Sherpa-Romeo)Dulcinea
    Preguntas frecuentesManual de usoContacto/Sugerencias
    Ver ítem 
    •   RIUMA Principal
    • Investigación
    • Ponencias, Comunicaciones a congresos y Pósteres
    • Ver ítem
    •   RIUMA Principal
    • Investigación
    • Ponencias, Comunicaciones a congresos y Pósteres
    • Ver ítem

    Experimental Validation of a Robotic Stretcher for Casualty Evacuation in a Man-Made Disaster Exercise

    • Autor
      Pastor-Martín, Francisco; Mandow, AnthonyAutoridad Universidad de Málaga; Serón-Barba, JavierAutoridad Universidad de Málaga; Pastor-Martín, Francisco; García-Cerezo, Alfonso JoséAutoridad Universidad de Málaga
    • Fecha
      2020-11
    • Editorial/Editor
      IEEE
    • Palabras clave
      Robots; Catástrofes
    • Resumen
      This paper describes a cooperative search and rescue exercise where an unmanned ground vehicle (UGV) is used by a military rescue team for extraction and evacuation of a casualty from an unsafe man-made disaster area. This experimental validation was performed within a full-scale emergency response exercise organized on June 2019 by the Chair of Safety, Emergencies and Disasters at Universidad de Málaga (Spain). With this purpose, we adapted the skid-steer Rambler robot to carry a stretcher with appropriate roll-in and locking mechanisms. The mission consisted of two phases: first, extraction from the hot zone was performed with remote teleoperation using a dummy; second, casualty evacuation (CASEVAC) to an aeromedical evacuation point was done with sightline teleoperation moving an actual volunteer. The realistic one-shot exercise was performed by actual rescue personnel with no previous experience with the robotic system. The paper shares insight and lessons learned from this concept validation experience.
    • URI
      https://hdl.handle.net/10630/20416
    • Compartir
      RefworksMendeley
    Mostrar el registro completo del ítem
    Ficheros
    SSRR_2020__StretcherRobot-SAR (PREPRINT SAMPLE).pdf (2.490Mb)
    Colecciones
    • Ponencias, Comunicaciones a congresos y Pósteres

    Estadísticas

    Buscar en Dimension
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
     

     

    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA
    REPOSITORIO INSTITUCIONAL UNIVERSIDAD DE MÁLAGA