En este trabajo de fin de grado (TFG) se ha diseñado y fabricado un prototipo de
dispensador de dosis de medicamentos automatizado. El sistema dispone de un
depósito que almacena de forma ordenada las dosis diarias que corresponden a cada
paciente/usuario, junto con la estructura y el mecanismo necesario, controlado por un
sistema basado en microcontrolador (Raspberry-Pi), que soporta y gestiona la
administración correcta, y a tiempo, de las dosis de medicamentos que cada paciente
tiene programadas.
El sistema ofrece una interfaz gráfica, a través de conexión SSH, mediante la cual,
el supervisor del paciente es capaz de configurar el dispositivo, estableciendo el número
de usuarios a los que se atiende (hasta dos en este prototipo) e indicando, en cada caso,
el plan de dispensación de dosis.
El prototipo presenta también un interfaz de usuario simple, (una grabación de
voz y una señal luminosa) que permite avisar oportunamente al paciente que su toma
está lista; y que, tras la identificación del paciente (mediante una pulsera RFID, propia
de cada usuario), y la validación mediante un pulsador, libera la correspondiente dosis
de medicamentos.
En conjunto, el desarrollo de este proyecto ha resultado ser un trabajo completo
y adecuado para un TFG de un Graduado en Ingeniería de la Salud en la mención de
Ingeniería Biomédica.