Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.advisorPrado-Novoa, María 
dc.contributor.authorPeña Trabalón, Alejandro
dc.contributor.otherIngeniería Mecánica, Térmica y de Fluidoses_ES
dc.date.accessioned2021-03-02T10:23:26Z
dc.date.available2021-03-02T10:23:26Z
dc.date.issued2020-06
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/21015
dc.description.abstractEl objetivo de este proyecto es la definición de un protocolo que permita la caracterización de la cinemática relativa entre elementos óseos en base a datos obtenidos de un sistema de videogrametría 3D. La caracterización del comportamiento cinemático de especímenes en ensayos de laboratorio es necesario en estudios de diferentes ámbitos, tales como el análisis de movimiento, la estabilidad en intervenciones quirúrgicas y la definición de protocolos, entre otros. Para ello, se ha desarrollado un software en MATLAB®, el cual, de forma conjunta con una serie de elementos, como modelos anatómicos, marcadores reflectantes, sistemas de iluminación con luz negra y dispositivos de captura de vídeo sincronizados, permite la obtención de las coordenadas tridimensionales de un conjunto de puntos de interés a estudiar en el modelo, los cuales son esenciales para analizar la cinemática de este con alta precisión. El uso de marcadores reflectantes y luz negra es un aspecto muy novedoso que hasta ahora no se había considerado de interés para este tipo de estudios. Además, con el fin de validar los resultados se han desarrollado dos sistemas de comprobación empleando el dispositivo háptico Phantom Omni y un software implementado en MATLAB® para conocer la precisión de detección de los marcadores. Adicionalmente, se ha realizado una adaptación del sistema de videogrametría empleando dispositivos móviles, con el fin de obtener una aplicación a nivel de usuario, que facilitara su uso y redujese los costes. Finalmente, los datos obtenidos servirán como referencia geométrica en el desarrollo de modelos de elementos finitos personalizados de las estructuras anatómicas entre las cuales se ha realizado el estudio.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectInformática - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subjectMATLAB (Programa de ordenador)es_ES
dc.subjectVisualización Tridimensional (Informática)es_ES
dc.subjectGrado en Ingeniería de la Salud - Trabajos Fin de Gradoes_ES
dc.subject.otherVideogrametríaes_ES
dc.subject.otherCinemáticaes_ES
dc.subject.otherElementos óseoses_ES
dc.subject.otherMarcadores reflectanteses_ES
dc.subject.otherLuz negraes_ES
dc.titleDefinición de un protocolo de caracterización de la cinemática relativa entre elementos óseos en base a datos de videogrametría 3Des_ES
dc.title.alternativeDefinition of a protocol of characterization of the relative kinematics between bone elements based on 3D Videogrammetry dataes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.centroE.T.S.I. Informáticaes_ES
dc.rights.ccAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*


Ficheros en el ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional