Listar Investigación por centro "E.T.S.I. Industrial"
Mostrando ítems 21-40 de 179
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Aplicación Práctica de Métodos para Evaluar In-Situ el Rendimiento Instantáneo de Máquinas Frigoríficas de Compresión Mecánica
(2015-06-29)Los equipos de aire acondicionado, bombas de calor y refrigeración suponen un elevado consumo de energía eléctrica en los países industrializados. Es frecuente que, en la práctica, estos equipos no estén operando con la ... -
Aprovechamiento de residuos de la industria textil para la preparación de telas de carbón activo.
(2015-11-06)Los residuos generados por la industria textil en España se han cuantificado sobre unas 30.000 Toneladas durante los últimos años. Debido al gran volumen de almacenamiento que necesitan estos residuos, así como la problemática ... -
Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva
(2015-09-17)Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ... -
Aspectos computacionales en la bisección de un n-simplex regular.
(2013-11-05)En el ambito de la optimizacion global basada en tecnicas de ramificacion y acotacion, cuando el espacio de busqueda es un n-simplex regular es habitual utilizar como regla de division la biseccion por el lado mayor. ... -
Biomass waste carbon materials for post-combustion CO2 capture
(Asociación Nacional de Químicos de España, 2016)Low-carbon energy systems based on carbon capture and storage (CCS) have become of great interest due to the imperative necessity of mitigating the carbon footprint derived from the currently fossil fuels-based energy ... -
Building Fuzzy Elevation Maps from a Ground-based 3D Laser Scan for Outdoor Mobile Robots
(2015-11-24)The paper addresses terrain modeling for mobile robots with fuzzy elevation maps by improving computational speed and performance over previous work on fuzzy terrain identification from a three-dimensional (3D) scan. To ... -
Caracterización geométrica de aglomerados granulados cuasi-fractales
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)En este trabajo de investigación se ha conseguido caracterizar la morfología de aglomerados granulados cuasi-fractales individuales. Por otro lado se ha demostrado que el prefactor de la ley de potencias junto a la dimensión ... -
Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ... -
Carbon materials as template for the preparation of mixed oxides with controlled morphology
(2013-06-18)Bulk mixed oxide catalysts are widely used for many applications, such as catalysts for selective oxidation processes, electrocatalysts for fuel cells, gas sensors, and solid oxide electrolysers for the production of ... -
Circona estabilizada con Itria: Obtención y Caracterización
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)El óxido de Zirconio o Circona es una de las cerámicas de mayor interés tecnológico en la actualidad debido a sus múltiples propiedades, y como consecuencia de ello se utiliza en un amplio abanico de aplicaciones. A tal ... -
Co-operation between projects: Improving resilience in waste transports (FIOH)-ASSESS-RE-TOOL (LIMASA-UMA_UDSDNFII)
(2014-06-25)This is a proposal of co-operation between two studies funded by SAF€RA. The objectives and methods of both studies are briefly presented here. FIOH study focuses the preparedness of workers and organizations in waste ... -
Collapsible Cubes: Removing Overhangs from 3D Point Clouds to Build Local Navigable Elevation Maps
(IEEE, 2014-07-11)Elevation maps offer a compact 2 1/2 dimensional model of terrain surface for navigation in field mobile robotics. However, building these maps from 3D raw point clouds con- taining overhangs, such as tree canopy or ... -
Comportamiento cíclico de una acero St-52-3N: Influencia de los módulos de elasticidad en las estimaciones de vida a fatiga
(Grupo Español de Fractura, 2016)Dada la dependencia de los módulos de elasticidad en los métodos de estimación de vida a fatiga, se analiza el comportamiento cíclico y la variación de estos con el grado de deformación. En este estudio se llevan a cabo ... -
Comportamiento electroquímico de carbones activados con presencia de grupos superficiales de fósforo
(2013-11-05)Debido a su elevada superficie específica y una combinación única de conductividad, estabilidad y gran versatilidad química-estructural, los carbones activados (CAs) se emplean como electrodos en diversas aplicaciones ... -
Conferencia sobre centrales hidroeléctricas
(2016-11-17)Se analiza la producción de energía eléctrica de origen hidráulico en diversas centrales hidroeléctricas de Andalucía. Para ello, se estudia la problemática que se presenta en la práctica en el funcionamiento y explotación ... -
Construction and Calibration of a Low-Cost 3D Laser Scanner with 360◦ Field of View for Mobile Robots
(2015-03-23)Navigation of many mobile robots relies on environmental information obtained from three-dimensional (3D) laser scanners. This paper presents a new 360◦ field-of-view 3D laser scanner for mobile robots that avoids the high ... -
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ... -
Control y mejora de la coordinación entre asignaturas de una titulación universitaria
(2015-06-17)Entre las múltiples exigencias que impone el EEES, la mejora de la coordinación entre las asignaturas de una titulación es una de las que más preocupan, y se ha convertido en uno de los temas de debate más vivos en ... -
Conversión catalítica de metanol sobre catalizadores ácidos de carbono
(2013-11-04)En las últimas décadas, el estudio y desarrollo de carbones activos como catalizadores o soportes catalíticos se ha incrementado enormemente debido a las ventajas derivadas de su elevada capacidad adsorbente, inercia y ... -
Corporate social responsibility and total quality management: As an antecedent of hotel performance
(2014-10-01)Corporate social responsibility (CSR) and total quality management (TQM) are considered potential sources in order to obtain a sustainable competitive advantage. This paper examines how the implementation of both TQM and ...