• CLARK - Smart Clinic Assistant Robot for CGA 

      Bandera-Rubio, Juan Pedro (2016-07-28)
      En esta presentación se exponen la arquitectura general y el estado actual de desarrollo del sistema CLARK. Dicho sistema tiene como objetivo el despliegue de un asistente robótico para ayudar a un médico en la realización ...
    • Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO) 

      Palomino López, Antonio Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ...
    • Colorless devices and reception techniques for polarization multiplexed communications 

      Halir, Robert; Reyes-Iglesias, Pedro; Alonso-Ramos, C.; Sarmiento-Merenguel, Darío; Wanguemert-Perez, Juan Gonzalo; [et al.] (2015-06-29)
      Future optical networks call for flexible, high performance and low cost coherent optical receivers. We present here several advances towards such receivers, including integrated optical couplers with ultra-broad bandwidth, as ...
    • Combined Machine Learning Techniques for Decision Making Support in Medicine 

      Stoean, Ruxandra (2016-05-16)
      Computational intelligent support for decision making is becoming increasingly popular and essential among medical professionals. Also, with the modern medical devices being capable to communicate with ICT, created models ...
    • ¿Cómo se desarrolla un proyecto Opensource y para el movimiento Maker? - Lecciones aprendidas 

      Malpartida Candel, Francisco (2015-12-22)
      En esta conferencia veremos las diferencias que existen entre el desarrollo de cualquier proyecto industrial y un proyecto opensource. Centraremos la atención en las diferencias fundamentales entre ambas formas de desarrollo ...
    • Conducting a virtual ensemble with a kinect device 

      Rosa-Pujazon, Alejandro; Barbancho-Perez, Isabel; Tardón, Lorenzo J.; Barbancho-Perez, Ana Maria (KTH Royal Institute of Technology Sound and Music Computing Group, 2013)
      This paper presents a gesture-based interaction technique for the implementation of an orchestra conductor and a virtual ensemble, using a 3D camera-based sensor to capture user’s gestures. In particular, a human-computer ...
    • Configuración Software de la directividad de arrays lineales 

      Martínez Serrano, Antonio A; Ortega Valle, Alfonso D; Munilla Fajardo, Jorge (2015-09-09)
      A line array can be defined as a column of loudspeakers that is designed so that these work together to achieve a higher directivity. This paper presents an application that enables a user to rotate the wavefront of uniform ...
    • Consideraciones sobre el amplificador distribuido como amplificador de potencia 

      Ng-Molina, Francisco Yak; Martin-Guerrero, Teresa María; Camacho-Peñalosa, Carlos (2013-09-12)
      In this contribution, a short review of independent research activities on distributed power amplification is presented. An analysis of the intrinsic limitations of distributed power amplifiers serves as a guideline to ...
    • Control de una silla de ruedas a través de un sistema BCI basado en la discriminación de dos tareas mentales 

      Ron-Angevin, Ricardo; Velasco-Alvarez, Francisco; Varona-Moya, Sergio; Vizcaino-Martin, Francisco Javier; Díaz-Estrella, Antonio (2014-07-22)
      En este trabajo se presenta una propuesta de control de una silla de ruedas a través de una interfaz cerebro computadora mediante la discriminación de sólo dos tareas mentales. Con el paradigma de control propuesto se ...
    • Correction system for polyphonic piano recordings 

      Martin Erdozain, Maria Isabel; Barbancho-Perez, Isabel; Rosa-Pujazon, Alejandro; Barbancho-Perez, Ana Maria (2013-09-17)
      n this paper, a support tool for piano rehearsal is presented. The system analyses a given piano polyphonic recording to find the times, pitch and duration of the notes and figures played, taking into account the ...
    • Cultural Heritage and Mobile Robotics Technologies 

      D'Ell Erba, Ramiro; Conte, Giuseppe; Scaradozzi, David; Bandera-Rubio, Juan Pedro (2016-07-21)
      This paper reviews current research works at the authors’ Institutions to illustrate how mobile robotics and related technologies can be used to enhance economical fruition, control, protection and social impact of the ...
    • Current Challenges (and Solutions) in Satellite Navigation 

      García Crespillo, Omar (2017-01-11)
      En esta conferencia se presentan las principales líneas de investigación de la Agencia Espacial Alemana (DLR) relativas a "Satellite Navigation".
    • DC-18 GHz MMIC tapered distributed power amplifier 

      Ng Molina, Francisco Yak; Pérez Parras, Sergio; Camacho-Peñalosa, Carlos; Martín Guerrero, Teresa María (2014-07-22)
      A DC-18 GHz MMIC tapered power distributed amplifier has been designed and simulated in GaAs technology. The amplifier has been designed according to the theory for power and efficiency maximization based on tapered drain ...
    • Desarrollo de arquitecturas para procesamiento de control de la mirada en sistemas de visión activa con resolución espacial variable 

      González García, Martín (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
      En esta tesis se aborda la implementación de un sistema completo de visión activa, en el que se capturan y generan imágenes de resolución espacial variable. Todo el sistema se integra en un sólo dispositivo del tipo AP SoC ...
    • Desarrollo de la competencia emprendedora en un grado de ingeniería electrónica 

      Peña Martín, Juan Pedro (2016-10-06)
      En este trabajo describe una actividad grupal para el desarrollo la competencia emprendedora como materia transversal en un grado de ingeniería electrónica. A través de esta actividad también se refuerzan las competencias ...
    • Design Aspects of a Broadband Beam-Reconfigurable Leaky-Wave Antenna 

      Abdo-Sánchez, Elena; Palacios, D.; Frías, C.; Ng-Molina, Francisco Yak; Martin-Guerrero, Teresa Maria; [et al.] (IEEE Antennas and Propagation Society, 2016)
      Design aspects of a novel beam-reconfigurable pla-nar series-fed array are addressed to achieve beam steering with frequency tunability over a relatively broad bandwidth. The design is possible thanks to the use of the ...
    • Discriminador de frecuencia basado en resonadores “dual-mode” sintonizables 

      Moscoso Mártir, Álvaro; Molina Fernández, Íñigo; Hong, Jiasheng (2013-09)
      In this paper a novel varactor-tuned frequency discriminator that makes use of two tunable dual-mode microstrip resonators is demonstrated. In this circuit, the two tuned modes of the resonators are used independently to ...
    • Diseño de un itinerario para el desarrollo de competencias transversales en un grado de ingeniería electrónica: primeros pasos 

      García-Berdonés, Carmen; Casilari-Pérez, Eduardo; García-Lagos, Francisco; Gonzalez-Parada, Eva; Molina-Tanco, Luis; [et al.] (2016-10-07)
      Este trabajo recoge la motivación, metodología y primeros resultados de un proyecto de innovación educativa a dos años (2015-2017) que se está llevando a cabo en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicación ...
    • Disipación de potencia en redes en celosía: la radiación del strip-slot complementario 

      Abdo-Sánchez, Elena; Martin-Guerrero, Teresa Maria; Esteban Marzo, Jaime; Camacho-Peñalosa, Carlos (2015-09-21)
      A circuit property of symmetrical lattice networks is derived and applied to the analysis of symmetrical twoport electromagnetic structures. This property is related to the independence of the power dissipation in the ...
    • Distributed Amplifiers in MMIC Technology based on Composite Right/Left-Handed Transmision Lines 

      Martin-Guerrero, Teresa María; Palombini, Diego; Mata-Contreras, Francisco Javier; Bentini, Andrea; Ng-Molina, Francisco Yak; [et al.] (2013-11-13)
      Abstract – Three MMIC distributed amplifiers based on Composite Right/Left-Handed Transmission Lines are presented in order to illustrate the actual performance of these devices, and the features that can be obtained with ...