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dc.contributor.authorGonzález, Nuria
dc.contributor.authorRuiz-Vega, Fernando Jesus 
dc.contributor.authorSolera-Delgado, Marta 
dc.contributor.authorLuna-Ramírez, Salvador 
dc.contributor.authorToril-Genoves, Matias 
dc.date.accessioned2021-10-01T09:54:38Z
dc.date.available2021-10-01T09:54:38Z
dc.date.created2021-09
dc.date.issued2021-09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/22927
dc.description.abstractLos vehículos aéreos no tripulados (UAV) han experimentado un creciente desarrollo como factores clave de nuevas aplicaciones en la actualidad, como los servicios vigilancia, control y rescate, la agricultura, la gestión de catástrofes o incluso en actividades de ocio. Este artículo aborda la conexión del dron por LTE para las aplicaciones de visión en primera persona (FPV), para las que se necesita una comunicación de baja latencia para lograr una calidad de servicio (QoS) adecuada. En primer lugar, se ha detallado el sistema del dron y la plataforma de control considerada para realizar las pruebas. Tras ello, se muestra un estudio comparativo de las métricas de rendimiento de la red de tamaño de los paquetes, el tiempo entre ellos y la tasa binaria para el sistema con una configuración de conexión LTE por medio de un servidor en la nube, con respecto a un enlace punto a punto. Además, se presenta gráficamente los resultados de latencia de la red en los diferentes enlaces de comunicación, obteniendo mejores prestaciones con enlaces punto a punto.es_ES
dc.description.sponsorshipUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectAviones sin pilotoes_ES
dc.subjectTelemetría espaciales_ES
dc.subject.otherMission Planneres_ES
dc.subject.otherMAVLinkes_ES
dc.subject.otherLTEes_ES
dc.subject.otherVehículo aéreo no tripulado (UAV)es_ES
dc.subject.otherEstación de control terrestre (GCS)es_ES
dc.subject.otherTelemetríaes_ES
dc.titleMedida y análisis del tráfico para el control inmersivo de Drones.es_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.centroE.T.S.I. Telecomunicaciónes_ES
dc.relation.eventtitleURSI 2021es_ES
dc.relation.eventplaceVigo (Online)es_ES
dc.relation.eventdateSeptiembre- 2021es_ES


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