Mostrar el registro sencillo del ítem

dc.contributor.authorCantizani Estepa, Juan
dc.contributor.authorBravo Arrabal, Juan
dc.contributor.authorFernández Lozano, Juan Jesús 
dc.contributor.authorFortes Rodríguez, Sergio
dc.contributor.authorBarco-Moreno, Raquel 
dc.contributor.authorGarcía Cerezo, Alfonso
dc.date.accessioned2021-10-04T10:42:18Z
dc.date.available2021-10-04T10:42:18Z
dc.date.issued2021-09
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10630/22952
dc.description.abstractDetection systems have recently received considerable attention because of the importance of tracking infected people during SARS-CoV-2 pandemic. Such implementations can be very useful for finding potential victims in the context of emergency response, especially in situations where GPS is not available for inspection by imaging is not practical. Radio signals come into play, and specifically from devices that transmit periodically and with low power consumption. With the rise of Internet of Things and the plethora of wearable devices used in everyday life, like a smartphone, Bluetooth Low Energy (BLE) can provide considerable assistance in locating lost people. This work presents a system for detecting victims in a non-structured environment, by means of a search and rescue (SAR) robot. A real implementation of a close detection robotic platform based on BLE for SAR interventions is laid out. In order to estimate the distance between a robotic agent and potential victims within an experimental area, a Log-distance path loss model is presented, which has been tuned to detect beacons with reasonable accuracy within a range of 25 meters in rugged environments. The proposed scheme has been tested in realistic scenarios during SAR exercises.es_ES
dc.description.sponsorshipLos autores quieren agradecer la colaboración de la Cátedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes de la Universidad de Málaga, dirigida por el profesor Jesús Miranda, así como a Javier Serón Barba por su apoyo durante los experimentos. Este trabajo ha sido parcialmente subvencionado por el proyecto RTI2018-093421-B-I00. Se ha realizado en el cuadro del proyecto Horizonte 2020 proyecto LOCUS (ICT-871249) recibiendo fondos de la UE. Este trabajo también ha sido parcialmente subvencionado por la Junta de Andalucía y el ERDF (Consejería de Transformación Económica, Industria, Conocimiento y Universidades, Proyecto de Excelencia PENTA, P18-FR-4647). Este trabajo ha sido parcialmente financiado por la Junta de Andalucía y el ERDF en el marco del proyecto 5G-SCARF - 5G Smart Communications for the AiRport of the Future (Ref. UMA-CEIATECH-17, “Proyecto singular de actuaciones de transferencia del conocimiento Campus Excelencia Internacional Andalucía TECH. Ecosistema innovador con inteligencia artificial para Andalucía 2025”). Finalmente, al I Plan Propio de Investigación y Transferencia de Universidad de Málaga. Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectDetección de señales_ES
dc.subject.otherBLEes_ES
dc.subject.otherSARes_ES
dc.subject.otherRobóticaes_ES
dc.subject.otherVíctimases_ES
dc.subject.otherBúsquedaes_ES
dc.titleSistema de detección cercana para misiones SAR basado en BLE y sistemas robóticoses_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.centroE.T.S.I. Telecomunicaciónes_ES
dc.relation.eventtitleXXXVI Simposium Nacional de la Unión Científica Internacional de Radioes_ES
dc.relation.eventplaceVigo, Españaes_ES
dc.relation.eventdate20-24 de septiembre de 2021es_ES


Ficheros en el ítem

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem