Listar Electrónica - (E) por fecha de publicación
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A multiplexing architecture for mixed-signal CMOS fuzzy controllers
(Institution of Engineering and Technology, 1998)Limits to precision impose limits to the complexity of analog circuits, hence fuzzy analog controllers are usually oriented to fast low-power systems with low-medium complexity. This paper presents a strategy to preserve ... -
A Modular Programmable CMOS Analog Fuzzy Controller Chip
(IEEE Circuits and Systems Society, 1999)We present a highly modular fuzzy inference analog CMOS chip architecture with on-chip digital programmability. This chip consists of the interconnection of parameterized instances of two different kind of blocks, namely ... -
Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ... -
Three Realizations and Comparison of Hardware for Piezoresistive Tactile Sensors
(MDPI, 2001-03-17)Tactile sensors are basically arrays of force sensors that are intended to emulate the skin in applications such as assistive robotics. Local electronics are usually implemented to reduce errors and interference caused by ... -
Neuro-fuzzy chip to handle complex tasks with analog performance
(IEEE Computational Intelligence Society, 2003)This paper presents a mixed-signal neuro-fuzzy controller chip which, in terms of power consumption, input–output delay, and precision, performs as a fully analog implementation. However, it has much larger complexity ... -
Diseño de modelos empíricos para procesos industriales: refinamiento de acero inoxidable
(2007)La presente tesis doctoral es una investigación acerca de la elaboración de modelos para procesos industriales de alta complejidad. En concreto se realizará el diseño, desarrollo e implantación de un modelo híbrido ... -
Tactile Sensors Based on Conductive Polymers
(Springer Berlin / Heidelberg, 2010)This paper presents results from a selection of tactile sensors that have been designed and fabricated. These sensors are based on a common approach that consists in placing a sheet of piezoresistive material on the top ... -
A large area tactile sensor patch based on commercial force sensors
(MDPI, 2011)This paper reports the design of a tactile sensor patch to cover large areas of robots and machines that interact with human beings. Many devices have been proposed to meet such a demand. These realizations are mostly ... -
Design of Electric Racing Vehicles: An experience of interdisciplinary project-based education in engineering
(2013)This paper describes a project based learning program carried out in the E.T.S.I.I. of the University of Malaga, Spain, whose main objective is the organization of a team for the development of experimental electric racing ... -
Electric Vehicle based on standard industrial components
(2013-12-10)The aim of this paper is to presents the complete design of an electric vehicle by using standard industrial components as VRLA batteries, AC induction motors and standard frequency converters. In comparison with ... -
GPRS telemetry system for high-efficiency electric competition vehicles
(2013-12-10)It has been generated a complete wireless electronic telemetry system for experimental electric competition vehicles. Its purpose is to optimize the processes of monitoring, analysis and evaluation of this type of vehicles ... -
Metodología de detección de óxido residual en superficies de acero inoxidable mediante visión por computador
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La presente tesis doctoral es una investigación que propone una alternativa basada en visión por computador a la detección, por parte de un operador humano, de un defecto superficial denominado óxido residual que puede ... -
Insights into the Mechanical Behaviour of a Layered Flexible Tactile Sensor
(MDPI Open Access Journal, 2015)This paper shows realizations of a piezoresistive tactile sensor with a low cost screen-printing technology. A few samples were fabricated for different materials used as insulator between the conductive layers and as top ... -
Electronics for Big Scientific Instruments
(2015-04-20)Los grandes instrumentos científicos son dispositivos sofisticados utilizados por la ciencia para la detección y el análisis de variables físicas con la mayor precisión posible. En la actualidad, son de una elevada ... -
Sistema de monitorización para mejora de la eficiencia energética de un vehículo eléctrico
(2015-10-20)La mejora de la eficiencia en la movilidad urbana es uno de los objetivos más importantes que se plantean en el modelo de “Smart Cities”, basado en el concepto de sostenibilidad y realizable mediante el soporte de las ... -
Desarrollo de un panel fotovoltaico específico para un vehículo eléctrico ultraligero enfocado a la movilidad urbana
(2015-10-20)En la actualidad, los vehículos eléctricos son considerados como la mejor alternativa para la consecución de una movilidad urbana sostenible. No obstante, su implantación a gran escala está supeditada a la instalación de ... -
Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs
(Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ... -
Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ... -
A specific photovoltaic panel for an ultra-light electric vehicle focused on urban mobility
(2016)Nowadays, electric vehicles are considered the best alternative to achieve sustainable urban mobility. However, the extended implementation is conditional to a sufficient number of charging stations and the design of a new ...