Listar E - Tesis por autor "Oballe-Peinado, Óscar"
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Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs
Oballe-Peinado, Óscar (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ... -
Investigación en primitivas de pre-procesado en electrónica local basada en FPGA de un sensor táctil.
Lora Rivera, Raúl (UMA Editorial, 2024)La detección de texturas y reconocimiento de rigidez de objetos son propiedades muy importantes en tareas de manipulación de robots, cuya identificación tiene aplicaciones en una variedad de ámbitos, desde la ingeniería ...