Listar E - Tesis por título
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Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ... -
Diseño de modelos empíricos para procesos industriales: refinamiento de acero inoxidable
(2007)La presente tesis doctoral es una investigación acerca de la elaboración de modelos para procesos industriales de alta complejidad. En concreto se realizará el diseño, desarrollo e implantación de un modelo híbrido ... -
Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ... -
Haptic interface based on tactile sensors for assistive devices
(UMA Editorial, 2018-02)Los países desarrollados deben hacer frente al creciente envejecimiento de su población. Un proceso de envejecimiento adecuado requiere capacidad funcional en las actividades del día a día. Así, las tecnologías de asistencia ... -
Metodología de detección de óxido residual en superficies de acero inoxidable mediante visión por computador
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La presente tesis doctoral es una investigación que propone una alternativa basada en visión por computador a la detección, por parte de un operador humano, de un defecto superficial denominado óxido residual que puede ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...