Listar E - Tesis por título
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Haptic interface based on tactile sensors for assistive devices
(UMA Editorial, 2018-02)Los países desarrollados deben hacer frente al creciente envejecimiento de su población. Un proceso de envejecimiento adecuado requiere capacidad funcional en las actividades del día a día. Así, las tecnologías de asistencia ... -
Metodología de detección de óxido residual en superficies de acero inoxidable mediante visión por computador
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La presente tesis doctoral es una investigación que propone una alternativa basada en visión por computador a la detección, por parte de un operador humano, de un defecto superficial denominado óxido residual que puede ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...