Listar E - Tesis por título
Mostrando ítems 6-8 de 8
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Investigación en primitivas de pre-procesado en electrónica local basada en FPGA de un sensor táctil.
(UMA Editorial, 2024)La detección de texturas y reconocimiento de rigidez de objetos son propiedades muy importantes en tareas de manipulación de robots, cuya identificación tiene aplicaciones en una variedad de ámbitos, desde la ingeniería ... -
Metodología de detección de óxido residual en superficies de acero inoxidable mediante visión por computador
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La presente tesis doctoral es una investigación que propone una alternativa basada en visión por computador a la detección, por parte de un operador humano, de un defecto superficial denominado óxido residual que puede ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...