Listar E - Tesis por centro "E.T.S.I. Informática"
Mostrando ítems 1-3 de 3
-
Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs
Oballe-Peinado, Óscar
(Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)
En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ... -
Haptic interface based on tactile sensors for assistive devices
Trujillo-León, Andrés (UMA Editorial, 2018-02)
Los países desarrollados deben hacer frente al creciente envejecimiento de su población. Un proceso de envejecimiento adecuado requiere capacidad funcional en las actividades del día a día. Así, las tecnologías de asistencia ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
Sánchez-Durán, José Antonio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ...