Listar E - Tesis por fecha de publicación
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Diseño y aplicación de controladores neurodifusos integrados en modo mixto de alta complejidad
Navas-González, Rafael Jesús
(Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2000)
Las principales aportaciones de esta Tesis Doctoral se centran en el campo del diseño y aplicación de circuitos integrados analógicos y mixtos de sistemas de inferencia neuro-difusos con tecnologias CMOS estándar, y ... -
Diseño de modelos empíricos para procesos industriales: refinamiento de acero inoxidable
(2007)La presente tesis doctoral es una investigación acerca de la elaboración de modelos para procesos industriales de alta complejidad. En concreto se realizará el diseño, desarrollo e implantación de un modelo híbrido ... -
Metodología de detección de óxido residual en superficies de acero inoxidable mediante visión por computador
Cañero-Nieto, Juan Miguel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La presente tesis doctoral es una investigación que propone una alternativa basada en visión por computador a la detección, por parte de un operador humano, de un defecto superficial denominado óxido residual que puede ... -
Propuesta y Evaluación de Algoritmos para la Corrección de Errores en Sensores Táctiles
Sánchez-Durán, José Antonio (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)
Los sensores táctiles suelen ser matrices de unidades detectoras denominadas tácteles, utilizados habitualmente en robótica para proporcionar capacidades de percepción en aplicaciones que requieren de contacto físico con ... -
Aportaciones al hardware para sensores táctiles inteligentes basados en FPGAs
Oballe-Peinado, Óscar (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Científica, 2016)
En esta tesis doctoral se presentan distintas soluciones para la adquisición de datos provenientes de matrices de sensores resistivos, y en concreto de sensores táctiles piezorresistivos. Los circuitos propuestos reducen ... -
Caracterización, Modelado y Diseño de Sensores Táctiles Piezorresistivos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2016)Un sensor táctil es un dispositivo con el que se obtiene información del entorno mediante el contacto con él. Su implementación se basa en distribuir una serie de unidades sensoriales de fuerza, a las que denominamos ... -
Haptic interface based on tactile sensors for assistive devices
Trujillo-León, Andrés (UMA Editorial, 2018-02)
Los países desarrollados deben hacer frente al creciente envejecimiento de su población. Un proceso de envejecimiento adecuado requiere capacidad funcional en las actividades del día a día. Así, las tecnologías de asistencia ... -
Investigación en primitivas de pre-procesado en electrónica local basada en FPGA de un sensor táctil.
(UMA Editorial, 2024)La detección de texturas y reconocimiento de rigidez de objetos son propiedades muy importantes en tareas de manipulación de robots, cuya identificación tiene aplicaciones en una variedad de ámbitos, desde la ingeniería ...