Estas son las colecciones en las que puede catalogar la producción investigadora del departamento Ingeniería de Sistemas y Automática. Si considera que ninguna de estas se ajusta a su material pida una nueva colección en la sección de sugerencias.

Colecciones en esta comunidad

Envíos recientes

  • Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator 

    Pérez-Maldonado, Francisco; García-Núñez, Francisco; Fernández-García, Emilio; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; [et al.] (2018-11-12)
    A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ...
  • Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition 

    Gandarias, Juan Manuel; Pastor-Martín, Francísco; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (2018-10-29)
    Novel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in ...
  • Integration of a Canine Agent in a Wireless Sensor Network for Information Gathering in Search and Rescue Missions 

    Fernández-Lozano, Juan Jesús; Mandow, Anthony; Martín-Guzmán, Miguel; Martín-Ávila, Juan; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; [et al.] (2018-10-15)
    Search and rescue operations in the context of emergency response to human or natural disasters have the major goal of finding potential victims in the shortest possible time. Multi-agent teams, which can include specialized ...
  • Optimizing Scan Homogeneity for Building Full-3D Lidars based on Rotating a Multi-Beam Velodyne Rangefinder 

    Mandow, Anthony; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-Ruiz, Jose Antonio; Morales, Jesus (2018-10-15)
    Multi-beam lidar (MBL) scanners are compact, light, and accessible 3D sensors with high data rates, but they offer limited vertical resolution and field of view (FOV). Some recent robotics research has profited from the ...
  • Geometric-based Line Segment Tracking for HDR Stereo Sequences 

    Gomez-Ojeda, Ruben; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-09-21)
    In this work, we propose a purely geometrical approach for the robust matching of line segments for challenging stereo streams with severe illumination changes or High Dynamic Range (HDR) environments. To that purpose, we ...
  • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas Phyton 

    Ruiz Sarmiento, José Raúl; Moreno Dueñas, Francisco Ángel; González Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-09-21)
    El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el campo de la ...
  • Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy 

    Gandarias, Juan Manuel; Cárdenas, José; Molina, Jaime; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; [et al.] (2018-09-19)
    En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los ...
  • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate 

    Ruiz-Ruiz, Francisco J.; Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramirez, Antonio Jose; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Pastor-Martín, Francisco; [et al.] (2018-09-17)
    En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ...
  • Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados 

    Toscano Moreno, Manuel; Mandow, Anthony; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (Comité Español de Automática, 2018)
    El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador ...
  • Hacia la diagnosis y fusión de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas 

    Castellano Quero, Manuel; Fernández-Madrigal, Juan Antonio; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2018-09-13)
    Las implementaciones existentes en la actualidad sobre sensores virtuales no emplean un marco comun matematicamente riguroso. Por ello, en este trabajo tenemos como objetivo homogeneizar el soporte teorico de los sensores ...
  • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

    Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)
    En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ...
  • El uso de microvídeos como refuerzo del aprendizaje presencial en la enseñanza de las bases del control automático 

    Vicente-del-Rey, Jesus Maria; García-Morales, Isabel; Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (CEA-IFAC, 2018)
    Este artículo describe una experiencia de innovación educativa realizada durante el curso 2017/2018 en el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. Esta experiencia ha consistido en el ...
  • Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors 

    Jaimez Tarifa, Mariano (UMA Editorial, 2017-11-06)
    Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ...
  • Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery 

    Rivas Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
    In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ...
  • Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet 

    Gago Benitez, Ana (UMA Editorial, 2017-06-29)
    Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ...
  • System dynamics modelling in systems biology and applications in pharmacology 

    Fernández, F. Javier; Ramos Díaz, J. Carlos; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Francisco Javier (2018-07-02)
    El modelado matemático de sistemas biológicos complejos es uno de los temas clave en la Biología de Sistemas y varios métodos computacionales basados ​​en la simulación computarizada han sido aplicados hasta ahora para ...
  • On the Performance of Terrestrial Free-Space Optical (FSO) Links under the Presence of Generalized Pointing Errors 

    Boluda Ruiz, Ruben (UMA Editorial, 2017-06-07)
    Los sistemas de comunicaciones ópticas en espacio libre (FSO, Free-Space Optical) para aplicaciones terrestres se presentan en la actualidad como una solución muy interesante para solventar el importante reto provocado por ...
  • Ground Extraction from 3D Lidar Point Clouds 

    Pomares, Antonio; Martínez, Jorge L.; Mandow, Anthony; Martinez-Sanchez, Maria Alcazar; Morán, Mariano (IEEE, 2018)
    Ground extraction from three-dimensional (3D) range data is a relevant problem for outdoor navigation of unmanned ground vehicles. Even if this problem has received attention with specific heuristics and segmentation ...
  • Towards Odor-Sensitive Mobile Robots 

    Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-06-28)
    Out of all the components of a mobile robot, its sensorial system is undoubtedly among the most critical ones when operating in real environments. Until now, these sensorial systems mostly relied on range sensors (laser ...
  • Towards a Semantic Gas Source Localization under Uncertainty 

    Monroy, Javier; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Moreno, Francisco-Angel; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-06-28)
    This work addresses the problem of efficiently and coherently locating a gas source in a domestic environment with a mobile robot, meaning efficiently the coverage of the shortest distance as possible and coherently the ...

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