Estas son las colecciones en las que puede catalogar la producción investigadora del departamento Ingeniería de Sistemas y Automática. Si considera que ninguna de estas se ajusta a su material pida una nueva colección en la sección de sugerencias.

Colecciones en esta comunidad

Envíos recientes

  • Stereo visual odometry by combining points and lines 

    Gomez-Ojeda, Ruben; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-02-07)
    Most approaches to stereo visual odometry reconstruct the motion based on the tracking of point features along a sequence of images. However, in low-textured scenes it is often difficult to encounter a large set of point ...
  • Probabilistic localization of gas emission areas with a mobile robot in indoor environments 

    Sanchez-Garrido, Carlos; Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-02-02)
    This work deals with the problem of gas source localization by a mobile robot with gas-sensing capabilities. Particularly, we address the problem for the case of indoor environments, where the presence of obstacles and the ...
  • Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking 

    Moreno, Francisco-Angel; Ruiz Sarmiento, José Raúl; Monroy, Javier; Fernandez, Mailys; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-01-23)
    Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ...
  • Human and Object Recognition with a High-resolution tactile sensor 

    Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gandarias-Palacios, Juan M. (IEEE, 2017-10-29)
    This paper 1 describes the use of two artificial intelligence methods for object recognition via pressure images from a high-resolution tactile sensor. Both meth- ods follow the same procedure of feature extraction and ...
  • Integrating Olfaction in a Robotic Telepresence Loop 

    Monroy, Javier; Melendez-Fernandez, Francisco; Gongora, Andres; Gonzalez-Jimenez, Javier (IEEE, 2017)
    In this work we propose enhancing a typical robotic telepresence architecture by considering olfactory and wind flow information in addition to the common audio and video channels. The objective is to expand the range of ...
  • Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas 

    Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Muñoz-Ramirez, Antonio José (2017-11-08)
    Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece ...
  • GlSch: Observation Scheduler for the GLORIA Telescope Network 

    López Casado, Carmen; Pérez del Pulgar, Carlos J.; Muñoz, Víctor F.; Castro Tirado, Alberto (2017-11-06)
    This paper proposes the design and development of a scheduler for the GLORIA telescope network. This network, which main objective is to make astronomy closer to citizens in general, is formed by 18 telescopes spread ...
  • Creación de videotutoriales como refuerzo del aprendizaje presencial en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática 

    Arévalo, Vicente; Vicente-del-Rey, Jesus Maria; Rodríguez, Hugo (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
    Este trabajo presenta una experiencia de innovación educativa llevada a cabo en asignaturas impartidas por el Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga en las que se imparten conceptos básicos ...
  • Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino 

    Arévalo, Vicente; García-Morales, Isabel; Cano, Juan (Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)
    Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ...
  • Inertia-based ICR Kinematic Model for Tracked Skid-Steer Robots 

    Martínez, Jorge L.; Morales, Jesús; Mandow, Anthony; Pedraza, Salvador; García Cerezo, Alfonso (IEEE, 2017)
    Kinematic models for skid-steer vehicles based on the locations of instantaneous centers of rotation (ICRs) of treads have been useful for motion control and dead reckoning. These models have typically assumed constant ...
  • Depuración de Aguas Residuales en la Industria 4.0 

    Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Jiménez-Arévalo, Ana MAría; Eiroa-Mateo, Laura; Fernández-de-Cañete-Rodríguez, Javier (2017-10-10)
    Este artículo presenta un sistema de automatización de una estación depuradora de aguas residuales (EDAR) mediante tecnologías de Industria 4.0. Se ha implementado un sistema Internet of Things (IoT) para la obtención de ...
  • Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine 

    Fernandez, Javier; Fernandez de Cañete, Rafael; Perea-Paizal, Julia; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-09)
    The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ...
  • Convex Global 3D Registration with Lagrangian Duality 

    Briales, Jesus; Gonzalez-Jimenez, Javier (IEEE, 2017)
    The registration of 3D models by a Euclidean transformation is a fundamental task at the core of many application in computer vision. This problem is non-convex due to the presence of rotational constraints, making traditional ...
  • Gas Source Localization Strategies for Teleoperated Mobile Robots. An Experimental Analysis 

    Gongora, Andres; Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Javier (2017)
    Gas source localization (GSL) is one of the most important and direct applications of a gas sensitive mobile robot, and consists in searching for one or multiple volatile emission sources with a mobile robot that has ...
  • Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients 

    Fernandez, Javier; Aguilar, Natalia; Fernandez de Canete, Rafael; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-06)
    In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ...
  • Teleoperación de Instrumentos Quirúrgicos Articulados 

    Pérez del Pulgar, Carlos; Reina, Antonio J.; Muñoz, Víctor F.; Gómez, Ana M. (2017-10-02)
    En este trabajo se describe la plataforma CISOBOT, desarrollada por la Universidad de Málaga para intervenciones de cirugía mínimamente invasiva, así como su ampliación a través del diseño mecatrónico de un instrumento ...
  • Clasificación de información táctil para la detección de personas 

    Gandarias, Juan M.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; García-Cerezo, Alfonso (2017-09-29)
    Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ...
  • Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos 

    Muñoz-Ramírez, Antonio José; Luque Bedmar, Jesús Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Mandow, Anthony; Serón, Javier; [et al.] (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-09-06)
    Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente ...
  • Initialization of 3D Pose Graph Optimization using Lagrangian duality 

    Briales, Jesus; Gonzalez Jimenez, Javier (IEEE, 2017-05)
    Pose Graph Optimization (PGO) is the de facto choice to solve the trajectory of an agent in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). The Maximum Likelihood Estimation (MLE) for PGO is a non-convex problem for which ...
  • Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos 

    Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Javier (2017-09-12)
    El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil.Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia y/o ...

Más