Listar Ingeniería de Sistemas y Automática - (ISA) por título
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Laboratorio remoto de Automática. Una solución de bajo coste basada en Raspberry PI y Arduino
(Grupo Docente de la ETS de ICCP de la Universidad de Granada, 2017)Este trabajo presenta un prototipo de laboratorio remoto construido a partir de componentes hardware de bajo coste y software open-source. El sistema propuesto tiene como objeto rebajar los costes necesarios para llevar a ... -
Learning-based Haptic Perception in Robotic Grippers: Design and Applications
(UMA Editorial, 2024)The world of robotics has been growing exponentially over the last decades. Recent advances in control techniques, sensors, and actuators, as well as improvements in the ability to interpret the surrounding environment ... -
LEGO© Mindstorms NXT and Q-Learning: a teaching approach for robotics in engineering
(2014-11-19)Robotics has become a common subject in many engineering degrees and postgraduate programs. Although at undergraduate levels the students are introduced to basic theoretical concepts and tools, at postgraduate courses more ... -
Localización basada en apariencia visual.
(UMA Editorial, 2024)Tecnologías emergentes como la robótica, los vehículos autónomos o la realidad aumentada exigen métodos fiables y eficaces de Localización Visual (VL). Esta tarea se ha abordado principalmente comparando las observaciones ... -
MachNet, a general deep learning architecture for predictive maintenance within the industry 4.0 paradigm
(Elsevier, 2023-11-02)In the Industry 4.0 era, a myriad of sensors of diverse nature (temperature, pressure, etc.) is spreading throughout the entire value chain of industries, being potentially exploitable for multiple purposes, such as ... -
Mejoras del simulador de dispersión de gases gaden para desarrollos de robótica olfativa
(2019-09-12)Dentro de las disciplinas científicas, las herramientas de simulación juegan un papel fundamental durante el proceso de diseño y desarrollo de nuevas soluciones, permitiendo reducir los tiempos de ... -
Metaheuristic Parameter Identification of Motors Using Dynamic Response Relations
(IOAP-MPDI, 2022-05-27)This article presents the use of the equations of the dynamic response to a step input in metaheuristic algorithm for the parametric estimation of a motor model. The model equations are analyzed, and the relations in ... -
Methods for autonomous wristband placement with a search-and-rescue aerial manipulator
(2018-11-12)A new robotic system for Search And Rescue (SAR) operations based on the automatic wristband placement on the victims’ arm, which may provide identification, beaconing and remote sensor readings for continuous health ... -
Método de odometría basada en planos para cámaras de profundidad.
(2022-05-19)En este artículo se presenta un método para el cálulo de la odometría en tiempo real de una cámara de profundidad, tipicamente una cámara RGB-D, donde solo se emplea la imagen D. El método propuesto tiene la ventaja frente ... -
Mobile Robot Lab Project to Introduce Engineering Students to Fault Diagnosis in Mechatronic Systems
(IEEE, 2015)This paper proposes lab work for learning fault detection and diagnosis (FDD) in mechatronic systems. These skills are important for engineering education because FDD is a key capability of competitive processes and products. ... -
Mobile Robot Object Recognition through the Synergy of Probabilistic Graphical Models and Semantic Knowledge
(2014-10-22)Mobile robots intended to perform high-level tasks have to recognize objects in their workspace. In order to increase the success of the recognition process, recent works have studied the use of contextual information. ... -
Model and neural control of the depth of anesthesia during surgery
(WASET, 2018)At present, the experimentation of anesthetic drugs on patients requires a regulation protocol, and the response of each patient to several doses of entry drug must be well known. Therefore, the development of pharmacological ... -
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(2017-09-12)El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil.Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia y/o ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
(UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ... -
Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino
(Comité Español de Automática - Universidade da Coruña Servizo de Publicacións, 2019)Los grupos de ascensores con sistema de preselección de destino persiguen la reducción del tiempo de espera en edificios de mediana y gran altura como hoteles o bloques de oficinas. En este tipo de sistemas, los pasajeros ... -
Modelar o programar en prácticas de robótica
(Comité Español de Automática (CEA-IFAC), 2016)En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la ... -
Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate
(2018-09-17)En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua ... -
Motion Cooperation: Smooth Piece-Wise Rigid Scene Flow from RGB-D Images
(2016-01-07)We propose a novel joint registration and segmentation approach to estimate scene flow from RGB-D images. Instead of assuming the scene to be composed of a number of independent rigidly-moving parts, we use non-binary ... -
Motion Detection from Mobile Robots with Fuzzy Threshold Selection in Consecutive 2D Laser Scans.
(2015-01-22)Motion detection and tracking is a relevant problem for mobile robots during navigation to avoid collisions in dynamic environments or in applications where service robots interact with humans. This paper presents a ... -
Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors
(UMA Editorial, 2017-11-06)Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ...