• 3D Segmentation Method for Natural Environments based on a Geometric-Featured Voxel Map 

      Plaza, Victoria; Ababsa, Fakhr-Eddine; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Gomez-Ruiz, Jose Antonio (2015-03-26)
      This work proposes a new segmentation algorithm for three-dimensional dense point clouds and has been specially designed for natural environments where the ground is unstructured and may include big slopes, non-flat areas ...
    • A Configurable Smart E-Nose for Spatio-Temporal Olfactory Analysis 

      Sanchez-Garrido, Jose Carlos; G. Monroy, Javier; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2014-11-12)
      This paper describes a novel electronic nose (enose) aimed at applications that require knowing not only the gas composition and concentration, but also its temporal and spatial evolution. This is done by capturing ...
    • A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation 

      Galindo, Cipriano (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ...
    • A Primal-Dual Framework for Real-Time Dense RGB-D Scene Flow 

      Jaimez, Mariano; Souiai, Mohamed; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier; Cremers, Daniel (IEEE, 2015-05)
      This paper presents the first method to compute dense scene flow in real-time for RGB-D cameras. It is based on a variational formulation where brightness constancy and geometric consistency are imposed. Accounting for ...
    • A Robotic Experiment Toward Understanding Human Gas-Source Localization Strategies 

      Gongora, Andres; Monroy, Javier G.; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2017-06-15)
      This paper describes an experiment for gas-source localization with a human-teleoperated mobile robot devised to gather data on how humans search for odor-sources. To that end, more than 150 repetitions of the search ...
    • A Tighter Relaxation for the Relative Pose Problem Between Cameras 

      Garcia-Salguero, Mercedes; Briales, Jesus; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Springer, 2022-04-06)
      This paper tackles the resolution of the Relative Pose problem with optimality guarantees by stating it as an optimization problem over the set of essential matrices that minimizes the squared epipolar error. We relax this ...
    • Accurate Stereo Visual Odometry with Gamma Distributions 

      Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (IEEE, 2017)
      Point-based stereo visual odometry systems typically estimate the camera motion by minimizing a cost function of the projection residuals between consecutive frames. Under some mild assumptions, such minimization is ...
    • Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics 

      G. Monroy, Javier (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)
      Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ...
    • An assisted navigation method for telepresence robots 

      Meléndez-Fernández, Francisco; Galindo, Cipriano; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2016)
      Telepresence robots have emerged as a new means of interaction in remote environments. However, the use of such robots is still limited due to safety and usability issues when operating in human-like environments. This ...
    • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset 

      Vázquez-Martín, Ricardo; Mandow, Anthony; Morales-Rodriguez, Jesus; Garcia-Cerezo, Alfonso J.; Galán Cuenca, Álvaro (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións. Comité Español de Automática., 2021-09)
      El uso de imágenes de los espectros visible (RGB) e infrarrojo térmico (TIR) para la detección de objetos puede resultar crucial en aplicaciones donde las condiciones de visibilidad están limitadas, como la robótica ...
    • Analyzing interference between RGB-D cameras for human motion tracking 

      Moreno, Francisco-Angel; Ruiz Sarmiento, José Raúl; Monroy, Javier; Fernandez, Mailys; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2018-01-23)
      Multi-camera RGB-D systems are becoming popular as sensor setups in Computer Vision applications but they are prone to cause interference between them, compromising their accuracy. This paper extends previous works on the ...
    • Arquitectura de Control de una Plataforma Robótica sin Realimentación de Posición Articular para Cirugía Minimamente Invasiva 

      Rivas-Blanco, Irene; Muñoz-Martínez, Víctor Fernando; García-Morales, Isabel; Tortora, Giuseppe; Menciassi, Arianna (2015-09-17)
      Este trabajo presenta una plataforma robótica para cirugía mínimamente invasiva (CMI) compuesta por diferentes unidades robóticas miniaturizadas ancladas a una estructura magnética. El artículo describe las características ...
    • Asistencia a la resolución de puzles mediante visión por computador para niños con discapacidad intelectual 

      Del Águila, Alberto J.; Reina, Antonio J.; García-Morales, Isabel (CEA-IFAC, 2018)
      En este artículo se presenta una metodología de trabajo en una de las áreas más importantes para el desarrollo de niños con discapacidad intelectual: el aprendizaje. Para ello, en este trabajo se emplea un rompecabezas ...
    • Autonomous navigation of planetary rovers 

      Azkarate Vecilla, Martin (UMA Editorial, 2022)
      Autonomous Navigation of Planetary Rovers deepens the field of autonomously-driven robotic systems and its application to planetary rovers. Based on the experience of previous successful Mars missions such as the Mars ...
    • Building Fuzzy Elevation Maps from a Ground-based 3D Laser Scan for Outdoor Mobile Robots 

      Mandow, Anthony; Cantador, Tomás J.; Reina, Antonio J.; Martínez, Jorge L.; Morales-Rodriguez, Jesus; [et al.] (2015-11-24)
      The paper addresses terrain modeling for mobile robots with fuzzy elevation maps by improving computational speed and performance over previous work on fuzzy terrain identification from a three-dimensional (3D) scan. To ...
    • Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil 

      Zúñiga-Noël, David; Gomez-Ojeda, Ruben; Moreno, Francisco-Angel; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (Universidad de Oviedo, 2017)
      La aparición de las cáqmaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehiculos y robots. En estos casos, la calibraci on ...
    • Cardiovascular Modeling Software Tools in Medicine 

      Fernandez, Javier; Fernandez de Canete, Rafael; Perea-Paizal, Julia; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-09)
      The high prevalence of cardiovascular diseases has provoked a raising interest in the development of mathematical models in order to evaluate the cardiovascular function both under physiological and pathological conditions. ...
    • Causal Modeling of the Glucose-Insulin System in Type-I Diabetic Patients 

      Fernandez, Javier; Aguilar, Natalia; Fernandez de Canete, Rafael; Ramos-Diaz, Juan Carlos (2017-10-06)
      In this paper, a simulation model of the glucoseinsulin system for a patient undergoing diabetes Type 1 is developed by using a causal modeling approach under system dynamics. The OpenModelica simulation environment has ...
    • Clasificación de información táctil para la detección de personas 

      Gandarias, Juan Manuel; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel; Garcia-Cerezo, Alfonso J. (2017-09-29)
      Este artículo presenta el diseño de un efector final táctil y la aplicación de técnicas de inteligencia artificial para la detección de personas mediante un brazo manipulador ligero de 6 grados de libertad. Este efector ...
    • Colección de jupyter notebooks para cursos de robótica móvil 

      Baltanás-Molero, Samuel-Felipe; Ruiz-Sarmiento, Jose-Raul; Gonzalez-Jimenez, Antonio Javier (2019-09-13)
      Las expectativas de implantación de vehículos autónomos en nuestra sociedad (coches, UAVs, robots, etc.) está impulsando la demanda de profesionales en el campo de la robótica móvil. Dada la diversidad y complejidad de las ...