ISA - Tesis
Envíos recientes
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Advances in 3D Range Sensors Odometry for Mobile Robotics.
(UMA Editorial, 2024)La localización es uno de los pilares fundamentales de la robótica móvil, permitiendo a los agentes autónomos operar de forma segura y correcta. Existen diferentes maneras de obtener la pose del robot en el tiempo, entre ... -
Certifiable algorithms for 3D computer vision problems.
(UMA Editorial, 2024)En esta tesis proponemos un conjunto de algoritmos que son capaces de certificar soluciones óptimas para estas dos líneas de problemas, y en par- ticular consideramos la especialización de estos bajo distintas suposiciones ... -
Efficient Motion Planning for Mobile Manipulation in Planetary Exploration.
(UMA Editorial, 2024)Space is the main frontier to further expand our human civilization and our knowledge of the universe. Exploring space is challenging and expensive since humans are not biologically prepared to survive in the harsh conditions ... -
Aprendizaje mediante datos sintéticos de la navegación de un robot móvil terrestre equipado con un LiDAR 3D.
(UMA Editorial, 2024)En esta tesis se aborda la navegación de un vehículo autónomo terrestre en es- pacios naturales. Estos entornos poco estructurados presentan numerosos retos a superar para conseguir que un robot móvil se desplace de forma ... -
Safe Manipulation of Humans in Robot-driven Physical Human-Robot Interaction.
(UMA Editorial, 2024)Due to the emergence of collaborative robots, humans and robots have been working in close proximity, and in some tasks, even sharing a common goal. Under these circumstances, physical contact between human and robot has ... -
Localización basada en apariencia visual.
(UMA Editorial, 2024)Tecnologías emergentes como la robótica, los vehículos autónomos o la realidad aumentada exigen métodos fiables y eficaces de Localización Visual (VL). Esta tarea se ha abordado principalmente comparando las observaciones ... -
Learning-based Haptic Perception in Robotic Grippers: Design and Applications
(UMA Editorial, 2024)The world of robotics has been growing exponentially over the last decades. Recent advances in control techniques, sensors, and actuators, as well as improvements in the ability to interpret the surrounding environment ... -
Contribuciones al desarrollo de sistemas de sensores basados en redes inalámbricas para aplicaciones con robots y sistemas autónomos.
(UMA Editorial, 2023-03)Las redes de sensores inalámbricas facilitan la obtención de información cuantitativa de algún fenómeno con persistencia en el tiempo, en un área geográfica extensa, o en ambos casos. Sin embargo, cubrir una zona amplia ... -
Extreme Path Planning for Exploration Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022)Increasing autonomy on mobile robots is essential. The main reason is to provide them with the ability to perform operations on their own. This skill is desirable in fields such as planetary exploration or search and rescue ... -
Autonomous navigation of planetary rovers
(UMA Editorial, 2022)Autonomous Navigation of Planetary Rovers deepens the field of autonomously-driven robotic systems and its application to planetary rovers. Based on the experience of previous successful Mars missions such as the Mars ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Navegación reactiva del robot móvil Andábata en entornos naturales
(UMA Editorial, 2021-11-10)En esta tesis se abordan posibles soluciones para la navegación reactiva del robot móvil terrestre Andábata, cuyo principal sensor exteroceptivo es un escáner láser tridimensional (3D), a baja velocidad en entornos naturales, ... -
Global Optimality via Tight Convex Relaxations for Pose Estimation in Geometric 3D Computer Vision
(UMA Editorial, 2021-09)Artificial Intelligence (AI) drives a lot of services and products we use everyday. But for AI to bring its full potential into daily tasks, with technologies such as autonomous driving, augmented reality or mobile robots, ... -
Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento.
(UMA Editorial, 2021-09)En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ... -
Desarrollo de un planificador para una red heterogénea de telescopios con diferentes algoritmos de decisión
(UMA Editorial, 2021-05-05)Esta tesis propone el diseño y desarrollo de un planificador para la red de telescopios GLORIA. Esta red, cuyo principal objetivo es acercar los ciudadanos a la astronomía, está formada por 18 telescopios ubicados en cuatro ... -
Enhancement of the Sensory Capabilities of Mobile Robots through Artificial Olfaction
(UMA Editorial, 2021-03-17)La presente tesis abarca varios aspectos del olfato artificial u olfato robótico, la capacidad de percibir información sobre la composición del aire que rodea a un sistema automático. En primer lugar, se desarrolla una ... -
Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction
(UMA Editorial, 2020-09-04)The dream of having robots living among us is coming true thanks to the recent advances in Artificial Intelligence (AI). The gap that still exists between that dream and reality will be filled by scientific research, but ... -
Robust Visual SLAM in Challenging Environments with Low-texture and Dynamic Illumination
(UMA Editorial, 2020)In the last years, visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has played a role of capital importance in rapid technological advances, e.g. mo- bile robotics and applications such as virtual, augmented, or mixed ... -
Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors
(UMA Editorial, 2018-07)Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ... -
Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors
(UMA Editorial, 2017-11-06)Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ...