Listar ISA - Tesis por autor "Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús"
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Autonomous navigation of planetary rovers
Azkarate Vecilla, Martin (UMA Editorial, 2022)Autonomous Navigation of Planetary Rovers deepens the field of autonomously-driven robotic systems and its application to planetary rovers. Based on the experience of previous successful Mars missions such as the Mars ... -
Desarrollo de un planificador para una red heterogénea de telescopios con diferentes algoritmos de decisión
López Casado, María Carmen Luisa (UMA Editorial, 2021-05-05)Esta tesis propone el diseño y desarrollo de un planificador para la red de telescopios GLORIA. Esta red, cuyo principal objetivo es acercar los ciudadanos a la astronomía, está formada por 18 telescopios ubicados en cuatro ... -
Extreme Path Planning for Exploration Mobile Robots
Sánchez Ibáñez, José Ricardo (UMA Editorial, 2022)Increasing autonomy on mobile robots is essential. The main reason is to provide them with the ability to perform operations on their own. This skill is desirable in fields such as planetary exploration or search and rescue ... -
Smart Navigation in Surgical Robotics
Pérez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ...