Listar ISA - Tesis por autor "Fernández-Madrigal, Juan Antonio"
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A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
Galindo-Andrades, Cipriano (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
Blanco-Claraco, José Luis (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
Castellano Quero, Manuel (UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
Gago-Benítez, Ana (UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ...