• A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation 

      Galindo, Cipriano (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ...
    • Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics 

      G. Monroy, Javier (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)
      Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ...
    • Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics 

      Blanco-Claraco, José Luis (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)
      This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ...
    • Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics 

      Fernández Moral, Eduardo Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ...
    • Enhancement of the Sensory Capabilities of Mobile Robots through Artificial Olfaction 

      Gongora Gonzalez, Andres (UMA Editorial, 2021-03-17)
      La presente tesis abarca varios aspectos del olfato artificial u olfato robótico, la capacidad de percibir información sobre la composición del aire que rodea a un sistema automático. En primer lugar, se desarrolla una ...
    • Global Optimality via Tight Convex Relaxations for Pose Estimation in Geometric 3D Computer Vision 

      Briales Garcia, Jesus (UMA Editorial, 2021-09)
      Artificial Intelligence (AI) drives a lot of services and products we use everyday. But for AI to bring its full potential into daily tasks, with technologies such as autonomous driving, augmented reality or mobile robots, ...
    • Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors 

      Jaimez Tarifa, Mariano (UMA Editorial, 2017-11-06)
      Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ...
    • Probabilistic techniques in semantic mapping for mobile robotics 

      Ruiz Sarmiento, José Raúl (UMA Editorial, 2016)
      Los mapas semánticos son representaciones del mundo que permiten a un robot entender no sólo los aspectos espaciales de su lugar de trabajo, sino también el significado de sus elementos (objetos, habitaciones, etc.) y como ...
    • Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos 

      Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
      Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ...
    • Robust Visual SLAM in Challenging Environments with Low-texture and Dynamic Illumination 

      Gomez-Ojeda, Ruben (UMA Editorial, 2020)
      In the last years, visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has played a role of capital importance in rapid technological advances, e.g. mo- bile robotics and applications such as virtual, augmented, or mixed ...
    • Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation 

      Moreno Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ...
    • Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento. 

      Lopez Antequera, Manuel (UMA Editorial, 2021-09)
      En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ...