• Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics 

      Fernández Moral, Eduardo Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ...