• Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics 

      G. Monroy, Javier (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)
      Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ...
    • Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics 

      Blanco-Claraco, José Luis (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)
      This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ...