Listar ISA - Tesis por título
Mostrando ítems 21-26 de 26
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Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos
Arevalo-Espejo, Vicente Manuel
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ... -
Robust Visual SLAM in Challenging Environments with Low-texture and Dynamic Illumination
(UMA Editorial, 2020)In the last years, visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has played a role of capital importance in rapid technological advances, e.g. mo- bile robotics and applications such as virtual, augmented, or mixed ... -
Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery
Rivas-Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ... -
Smart Navigation in Surgical Robotics
Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ... -
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
Moreno-Dueñas, Francisco Angel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ... -
Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento.
(UMA Editorial, 2021-09)En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ...