• Probabilistic techniques in semantic mapping for mobile robotics 

      Ruiz Sarmiento, José Raúl (UMA Editorial, 2016)
      Los mapas semánticos son representaciones del mundo que permiten a un robot entender no sólo los aspectos espaciales de su lugar de trabajo, sino también el significado de sus elementos (objetos, habitaciones, etc.) y como ...
    • Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos 

      Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
      Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ...
    • Robust Visual SLAM in Challenging Environments with Low-texture and Dynamic Illumination 

      Gomez-Ojeda, Ruben (UMA Editorial, 2020)
      In the last years, visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) has played a role of capital importance in rapid technological advances, e.g. mo- bile robotics and applications such as virtual, augmented, or mixed ...
    • Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery 

      Rivas Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
      In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ...
    • Smart Navigation in Surgical Robotics 

      Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ...
    • Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation 

      Moreno Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ...
    • Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento. 

      Lopez Antequera, Manuel (UMA Editorial, 2021-09)
      En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ...