• Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery 

      Rivas Blanco, Irene (UMA Editorial, 2017-06-23)
      In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ...
    • Smart Navigation in Surgical Robotics 

      Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ...
    • Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation 

      Moreno Dueñas, Francisco Ángel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ...
    • Técnicas de visión por computador para calibración, localización y reconocimiento. 

      Lopez Antequera, Manuel (UMA Editorial, 2021-09)
      En esta tesis exploramos varias aplicaciones prácticas de la visión por computador, con un hilo común: el uso de técnicas basadas en aprendizaje, en particular las redes neuronales convolucionales. Comenzamos explorando ...