• Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics 

      Fernández Moral, Eduardo Jesús (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ...
    • Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo 

      García-Caicedo, Jesús Marcey (Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2015)
      En esta tesis se aborda el problema de la navegabilidad de robots móviles sobre terrenos irregulares, los cuales poseen diferentes inclinaciones y variedad de obstáculos. Este tema constituye actualmente una línea de ...
    • Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos 

      Arevalo-Espejo, Vicente Manuel (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)
      Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ...
    • Smart Navigation in Surgical Robotics 

      Perez-del-Pulgar-Mancebo, Carlos Jesus (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ...