Listar ISA - Tesis por fecha de publicación
Mostrando ítems 1-15 de 15
-
Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2008)Multitud de aplicaciones de la visión artificial necesitan comparar o integrar imágenes de un mismo objeto pero obtenidas en instantes de tiempo diferentes, con distintos dispositivos (cámaras), desde distintas posiciones, ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ... -
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ... -
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)Esta tesis está enfocada a la combinación de los campos de la robótica móvil y la visión por computador, con el objetivo de desarrollar métodos que permitan a un robot móvil localizarse dentro de su entorno mientras construye ... -
Smart Navigation in Surgical Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)La cirugía mínimamente invasiva, y concretamente la cirugía laparoscópica, ha supuesto un gran cambio en la forma de realizar intervenciones quirúrgicas en el abdomen. Actualmente, la cirugía laparoscópica ha evolucionado ... -
Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo
(Servicio de Publicaciones y Divulgacion Cientifica, 2015)En esta tesis se aborda el problema de la navegabilidad de robots móviles sobre terrenos irregulares, los cuales poseen diferentes inclinaciones y variedad de obstáculos. Este tema constituye actualmente una línea de ... -
A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ... -
Probabilistic techniques in semantic mapping for mobile robotics
(UMA Editorial, 2016)Los mapas semánticos son representaciones del mundo que permiten a un robot entender no sólo los aspectos espaciales de su lugar de trabajo, sino también el significado de sus elementos (objetos, habitaciones, etc.) y como ... -
On the Performance of Terrestrial Free-Space Optical (FSO) Links under the Presence of Generalized Pointing Errors
(UMA Editorial, 2017-06-07)Los sistemas de comunicaciones ópticas en espacio libre (FSO, Free-Space Optical) para aplicaciones terrestres se presentan en la actualidad como una solución muy interesante para solventar el importante reto provocado por ... -
Smart Camera Robotic Assistant for Laparoscopic Surgery
(UMA Editorial, 2017-06-23)In the last decades, laparoscopic surgery has become a daily practice in operating rooms worldwide, which evolution is tending towards less invasive techniques. In this scenario, robotics has found a wide field of application, ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
(UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ... -
Motion Estimation, 3D Reconstruction and Navigation with Range Sensors
(UMA Editorial, 2017-11-06)Esta tesis versa sobre el uso de sensores de rango en visión por computador y robótica. Se centra principalmente (pero no exclusivamente) en la estimación de movimiento 2D y 3D con cámaras RGB-D y escáneres láser. En algunos ... -
Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors
(UMA Editorial, 2018-07)Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ...