ListarISA - Tesis por tema "Localization"
Mostrando ítems 1-2 de 2
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Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ...