Listar ISA - Tesis por título
Mostrando ítems 1-20 de 33
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A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)El trabajo desarrollado en esta tesis se centra en el estudio y aplicación de estructuras multijerárquicas, que representan el entorno de un robot móvil, con el objetivo de mejorar su capacidad de realizar tareas complejas ... -
Advances in 3D Range Sensors Odometry for Mobile Robotics.
(UMA Editorial, 2024)La localización es uno de los pilares fundamentales de la robótica móvil, permitiendo a los agentes autónomos operar de forma segura y correcta. Existen diferentes maneras de obtener la pose del robot en el tiempo, entre ... -
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2013)Esta tesis aborda el problema de la detección, cuantificación y mapeo de sustancias olorosas empleando un robot móvil equipado con una nariz electrónica. En robótica móvil se emplean los sistemas de muestreo abierto (Open ... -
Aprendizaje mediante datos sintéticos de la navegación de un robot móvil terrestre equipado con un LiDAR 3D.
(UMA Editorial, 2024)En esta tesis se aborda la navegación de un vehículo autónomo terrestre en es- pacios naturales. Estos entornos poco estructurados presentan numerosos retos a superar para conseguir que un robot móvil se desplace de forma ... -
Autonomous navigation of planetary rovers
(UMA Editorial, 2022)Autonomous Navigation of Planetary Rovers deepens the field of autonomously-driven robotic systems and its application to planetary rovers. Based on the experience of previous successful Mars missions such as the Mars ... -
Certifiable algorithms for 3D computer vision problems.
(UMA Editorial, 2024)En esta tesis proponemos un conjunto de algoritmos que son capaces de certificar soluciones óptimas para estas dos líneas de problemas, y en par- ticular consideramos la especialización de estos bajo distintas suposiciones ... -
Contribuciones al desarrollo de sistemas de sensores basados en redes inalámbricas para aplicaciones con robots y sistemas autónomos.
(UMA Editorial, 2023-03)Las redes de sensores inalámbricas facilitan la obtención de información cuantitativa de algún fenómeno con persistencia en el tiempo, en un área geográfica extensa, o en ambos casos. Sin embargo, cubrir una zona amplia ... -
Contributions to Intelligent Scene Understanding of Unstructured Environments from 3D lidar sensors
(UMA Editorial, 2018-07)Ingeniería de Sistemas y Automática Resumen tesis: Los sensores lidar 3D son una tecnología clave para navegación, localización, mapeo y entendimiento de escenas en vehículos no tripulados y robots móviles. Esta ... -
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2009)This thesis focuses on the problem of enabling mobile robots to autonomously build world models of their environments and to employ them as a reference to self–localization and navigation. For mobile robots to become ... -
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
(Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)La presente tesis doctoral aborda el problema de localización y cartografía (o mapeo) en robótica móvil. La capacidad de un robot móvil para crear un mapa de su entorno a partir de la información obtenida por sus sensores ... -
Desarrollo de un planificador para una red heterogénea de telescopios con diferentes algoritmos de decisión
(UMA Editorial, 2021-05-05)Esta tesis propone el diseño y desarrollo de un planificador para la red de telescopios GLORIA. Esta red, cuyo principal objetivo es acercar los ciudadanos a la astronomía, está formada por 18 telescopios ubicados en cuatro ... -
Efficient Motion Planning for Mobile Manipulation in Planetary Exploration.
(UMA Editorial, 2024)Space is the main frontier to further expand our human civilization and our knowledge of the universe. Exploring space is challenging and expensive since humans are not biologically prepared to survive in the harsh conditions ... -
Enhancement of the Sensory Capabilities of Mobile Robots through Artificial Olfaction
(UMA Editorial, 2021-03-17)La presente tesis abarca varios aspectos del olfato artificial u olfato robótico, la capacidad de percibir información sobre la composición del aire que rodea a un sistema automático. En primer lugar, se desarrolla una ... -
Extreme Path Planning for Exploration Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022)Increasing autonomy on mobile robots is essential. The main reason is to provide them with the ability to perform operations on their own. This skill is desirable in fields such as planetary exploration or search and rescue ... -
Global Optimality via Tight Convex Relaxations for Pose Estimation in Geometric 3D Computer Vision
(UMA Editorial, 2021-09)Artificial Intelligence (AI) drives a lot of services and products we use everyday. But for AI to bring its full potential into daily tasks, with technologies such as autonomous driving, augmented reality or mobile robots, ... -
Inference Over Bayesian Networks for the Diagnosis and Sensory Enhancement of Mobile Robots
(UMA Editorial, 2022-01-24)Mobile robots are nowadays present in countless real-world applications, aiding or substituting human beings in a wide variety of tasks related to scopes as diverse as industrial, military, medical, educational and many ... -
Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction
(UMA Editorial, 2020-09-04)The dream of having robots living among us is coming true thanks to the recent advances in Artificial Intelligence (AI). The gap that still exists between that dream and reality will be filled by scientific research, but ... -
Learning-based Haptic Perception in Robotic Grippers: Design and Applications
(UMA Editorial, 2024)The world of robotics has been growing exponentially over the last decades. Recent advances in control techniques, sensors, and actuators, as well as improvements in the ability to interpret the surrounding environment ... -
Localización basada en apariencia visual.
(UMA Editorial, 2024)Tecnologías emergentes como la robótica, los vehículos autónomos o la realidad aumentada exigen métodos fiables y eficaces de Localización Visual (VL). Esta tarea se ha abordado principalmente comparando las observaciones ... -
Modelado y regulación del flujo de datos sensoriales de robots teleoperados por Internet
(UMA Editorial, 2017-06-29)Esta tesis se centra en la problemática de teleoperar robots móviles a través de Internet de la manera más óptima posible, realizando una regulación que adapte la cantidad de datos sensoriales transmitidos desde el ...