• Cognitive architecture for an Attention-based and Bidirectional Loop-closing Domain (CABILDO) 

      Palomino López, Antonio Jesús (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2014)
      This Ph. D. Thesis presents a novel attention-based cognitive architecture for social robots. The architecture aims to join perception and reasoning considering a double and simultaneous imbrication: the ongoing task biases ...
    • Efficient Solutions in Path Planning for Autonomous Mobile Robots 

      Hidalgo Paniagua, Alejandro (UMA Editorial, 2018-07-20)
      Los robots, máquinas que desempeñan un abanico de tareas de lo más variopinto. Desde realizar tareas muy específicas en cadenas de montaje hasta desempeñar la mayoría de labores cotidianas que los seres humanos tenemos que ...
    • Hierarchical matching using submap isomorphism 

      Antúnez Ortiz, Esther (Servicio de Publicaciones y Divulgación Científica, 2015)
      This Ph.D. Thesis presents a novel part-based approach for automatic object detection in real scenes. For that purpose, the scene is represented using a novel perceptual segmentation approach, also presented in this thesis, ...
    • Vision-based gesture recognition in a robot learning by imitation framework 

      Bandera-Rubio, Juan Pedro (Universidad de Málaga, Servicio de Publicaciones, 2010)
      La robótica ha evolucionado en las últimas décadas hacia agentes cada vez más complejos, versátiles y capaces. Así, empiezan a aparecer robots capaces de trabajar en entornos cotidianos, dinámicos e imprevisibles. Es ...